嵌入式系统 中断.pptVIP

为了有助于读者对中断实现过程的理解，下面介绍几条相关的汇编指令： （1）调用过程指令CALL 指令格式： CALL 过程名 说明：在取出CALL指令之后及执行CALL指令之前，使指令指针寄存器EIP指向紧接CALL指令的下一条指令。CALL指令先将EIP值压入栈内，再进行控制转移。当遇到RET指令时，栈内信息可使控制权直接回到CALL的下一条指令 （2）调用中断过程的指令INT 指令格式：INT 中断向量 说明：EFLAG、CS及EIP寄存器被压入栈内。控制权被转移到由中断向量指定的中断处理程序。在中断处理程序结束时，IRET指令又把控制权送回到刚才执行被中断的地方。 （3）中断返回指令IRET 指令格式：IRET 说明：IRET与中断调用过程相反：它将EIP、CS及EFLAGS寄存器内容从栈中弹出，并将控制权返回到发生中断的地方。IRET用在中断处理程序的结束处。 （4）加载中断描述符表的指令LIDT 格式：LIDT 48位的伪描述符 说明：LIDT将指令中给定的48位伪描述符装入中断描述符寄存器IDTR。 用户进程可以通过INT指令发出一个中断请求，其中断请求向量在0～255之间。为了防止用户使用INT指令模拟非法的中断和异常，必须对中断描述符表进行谨慎的初始化。其措施之一就是将中断门或陷阱门中的请求特权级DPL域置为0。如果用户进程确实发出了这样一个中断请求，CPU会检查出其当前特权级CPL（3）与所请求的特权级DPL（0）有冲突，因此产生一个“通用保护”异常。 但是，有时候必须让用户进程能够使用内核所提供的功能（比如系统调用），也就是说从用户态进入内核态，这可以通过把中断门或陷阱门的DPL域置为3 来达到。 当计算机运行在实模式时，中断描述符表被初始化，并由BIOS使用。然而，一旦真正进入了Linux内核，中断描述符表就被移到内存的另一个区域，并为进入保护模式进行预初始化：用汇编指令LIDT对中断向量表寄存器IDTR进行初始化，即把IDTR置为0。把中断描述符表IDT的起始地址装入IDTR 用setup_idt()函数填充中断描述表中的256个表项。在对这个表进行填充时，使用了一个空的中断处理程序。因为现在处于初始化阶段，还没有任何中断处理程序，因此，用这个空的中断处理程序填充每个表项。 在对中断描述符表进行预初始化后, 内核将在启用分页功能后对IDT进行第二遍初始化,也就是说，用实际的陷阱和中断处理程序替换这个空的处理程序。一旦这个过程完成，对于每个异常，IDT都由一个专门的陷阱门或系统门，而对每个外部中断，IDT都包含专门的中断门。 IDT表项的设置是通过_set_gaet()函数实现的，在此，我们给出如何调用该函数在IDT表中插入一个门： （1） 插入一个中断门 void set_intr_gate(unsigned int n, void *addr) { _set_gate(idt_table+n,14,0,addr); } 其中，idt_table是中断描述符表IDT在程序中的符号表示， n表示在第n个表项中插入一个中断门。这个门的段选择符设置成代码段的选择符，DPL域设置成0，14表示D标志位为1（表示32位）而类型码为110，所以set_intr_gate（）设置的是中断门，偏移域设置成中断处理程序的地址addr。 （2） 插入一个陷阱门 static void __init set_trap_gate(unsigned int n, void *addr) { _set_gate(idt_table+n,15,0,addr); } 在第 n个表项中插入一个陷阱门。这个门的段选择符设置成代码段的选择符，DPL域设置成0，15表示D标志位为1而类型码为111，所以set_trap_gate（）设置的是陷阱门，偏移域设置成异常处理程序的地址addr。 （3） 插入一个系统门 ? static void __init set_system_gate(unsigned int n, void *addr) { _set_gate(idt_table+n,15,3,addr); } 在第 n个表项中插入一个系统门。这个门的段选择符设置成代码段的选择符，DPL域设置成3，15表示D标志位为1而类型码为111，所以set_system_gate（）设置的也是陷阱门，但因为DPL为3，因此，系统调用在用户态可以通过“INT 0x80”顺利穿过系统门，从而进入内核态。 大多数情况下，为了控制一个寻常的硬件设备，小任务机制是实现下半部的最佳选择。小任务可以动态创建，使用方便，执行起来也比较快。