§2可编程序控制器.pptVIP

* * * * * 上电 初始化 元件状态的清零或复位、检查I/O单元的连接等 复位监视定时器 检查存储器、硬件单元 正确？ Y 执行用户程序 数据I/O操作 置位故障标志、显示故障指示灯 性质？ N 报警 错误 外设端口服务 图10－15 PLC程序扫描过程 监视定时器 监视定时器也称“看门狗”WDT(Watch-Dog Timer)，它是用来监视程序执行是否正常的。正常时，执行完用户程序所用的时间不会超过T1。在程序执行前复位WDT，然后执行程序并计时。执行完用户程序后再立即复位WDT，表示程序执行正常。当程序执行过程中因某种干扰使扫描失控或进入死循环，则WDT会发出超时报警，使系统重新开始执行。若是偶然因素，重新启动后系统会正常工作；若是不可恢复性故障，系统自动停止执行程序并切断外部负载、报警。 扫描周期：每一次扫描所用的时间 PLC扫描周期与PLC的硬件特性和用户程序长短有关，典型值一般为几十ms。功能越强大的PLC其扫描周期越短。 I/O刷新 I/O刷新包括两种操作：采样输入信号和送出处理结果，该过程如图10－16所示。PLC的存储器中，有专门区域存放I/O数据，称为I/O映像存储区。只有在采样时刻，输入映像区中的内容才与输入信号一致。PLC处理的结果放在输出映像区中，在程序执行结束或下次扫描用户程序前，才将输出映像区中的内容通过锁存寄存器输出