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卧式钻镗组合机床动力滑台液压系统设计例题 0.9，快速起动时间不大于0.2s.=h卧式钻镗组合机床动力滑台液压系统设计例题 设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成: 快进→工进→快退→停止；切削推力25000N，快进行程400mm,工进行程50mm，V快=6m/min、V工进=0.05-0.10m/min,运动部件重G=9800N,。静摩擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1， 液压缸机械效率： 一、行工况分析，确定液压缸推力 1、工况分析及液压缸的推力： （1）、工况分析 切削推力： F切=22000N 静摩擦力： Fj= fjG=0.2×24000=4800N 动摩擦力： Fd= fdG=0.1×24000=2400N 启动惯性力： Fg=ma=(24000/9.81)×（4 9/（0.2×60））=980N （2）、液压缸的推力 启动推力： F启= Fj/η= 980/0.9=1088N 加速推力： F加=（Fd+Fg）/η=（2400+980）/0.9=3755N 快进推力： F快= Fd/η=2400/0.9=2667N 工进推力： F工=（F切+ Fd）/η=（22000+2400）/0.9=27200N 反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反。 工况运行图如下： 二、确定滑台液压缸结构参数 1、选取工作压力及背压力 F工==27200N 在20000-30000N之间,P1=3-4MPa 选取,P1=3.4MPa，为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油路有背压阀，取背压P2=0.8MPa。 2、确定液压缸结构尺寸 取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程： F=P1A1- P2A2= A1（P1- P2 A2/ A1） 快进速度V快=4.9m/min，工进速度V工进=0.02-012m/min,相差很大,应进行差动换接,取k= A2/ A1=0.5,则：D =2720 0?4F工40.11m 6=10?0.8)?0.5?(3.4?(p1 -kp2)? 取液压缸筒标准值：D=110 d=0.7D=0.7×110=77 取活塞杆标准值： d=80 3、认证液压缸筒壁厚 中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆筒计算壁厚： 额定工作压力： Pn=3.4MPa16MPa 试验压力为： Py=1.5Pn=1.5×3.4=5.1MPa 许用应力取： b/n 取安全系数n=5）s=]s[11000N/mm2 （=]s[ 3-10′110′106′5.1 2.3=0.0023m=3d 104′11000′2s2 pyD 4、定液压缸筒的长度 活塞杆工作行程：380 活塞杆伸出长度不少于1100 取活塞杆长2000 取液压缸筒长：L=1600 108N/m2=]s[6、求最少活塞杆直径 取 =d4F=sp27200′419 8=0.018m= 10′p 18比80少4.45倍,稳定性足够安全可靠。 5、校核活塞杆的稳定性 （1）、求活塞杆的临界半径rk rk=JA=d4pd244p20 =80=d=2 、求活塞杆的临界负载Fk 100=2000/20=L/rk 85=1j选用45钢，取其柔性系数 42.5=4=12j100=1/4 活塞杆细长比： rk=2j液压缸的安装方式采用一端固定,一端自由,其末端系数 ?10?2.06???0.024211??1 199000N 取：??2EJ?2? 22?Fk L2 ′2.06=45钢的弹性模量：取E d4 活塞杆伸出长度：L=2000p=活塞杆横截面惯性矩：J 该液压缸活塞杆的稳定性能好,可靠性高。 、求活塞杆临界负载的安全系数 其安全系数：nk7.3 6、液压缸各截面积 95.0cm2?112?/4)?/4)D2＝(?(?A150.3cm2?82?/4)?/4)d2＝(?(?A3 44.7cm2?82)?(112?/4)?d2)＝(?/4)(D2?(?A2 26.8L/min?0.45?vA2=60?57.0L/min Q2?0.95?vA1=60?Q1 30.2L/min?26.8?Q2=57.0?Q1?Qp 0.95)L/min：?(0.48?9.5?0.10)?v2A1=(0.05?工进Q工 +F夹＝KF工（/f12.4=k1k2k3k4=K K1—安全系数 K2—加工系数 K3—刀具钝化系数 1.2=2 K2-1.5=K11.3-1.2=K31.2=K4 K4—断位切削系数 根据实用经验，夹紧支撑系数f1=0.2，f2=0.7 77100N=27200/0.9′2.4=f2）+F夹＝KF工（/f15 根据实用经验，推荐夹紧工作压力P夹＝20×10Pa D=4F