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2.6 2.6 2.7 2.7 3.4 3.4 3.5 3.5 3.6 3.6 3.7 3.7 4.2 4.2 4.3 4.3 4.4 4.4 4.5 4.5 4.6 4.6 4.7 4.7 4.8 4.8 5.2 5.2 5.3 5.3 5.4 5.4 5.5 5.5 5.6 5.6 5.7 5.7 6.2 6.2 6.3 6.3 6.4 6.4 6.5 6.5 6.6 6.6 7.2 7.2 7.3 7.3 7.4 7.4 7.5 7.5 7.6 7.6 7.7 7.7 7.8 对于质点,刚体组 成的系统,有平动有转动,有 =I2ω22/2–I1ω12/2 3.功能定理 A外+A非保内=E2–E1 =(Ek2+Ep2)– (Ek1+Ep1) Ek =?mivi2/2+ ?Ijωj2/2 当 A外=0, A非保内=0 E=恒量 例4.轻质弹簧劲度系数k=2.0 N/m,一端固定, 另一端通过细绳绕过半径r=0.05m,质量m=100g的定滑轮(可作均匀圆盘) 和质量m1=80g 的物体相连. 用手先托住物体m1, 使弹簧处于自然长度,然后放手.求物体m1下降h=0.5m时的速度.(忽略滑轮轴的摩擦, 并认为绳与滑轮不打滑) k m1 m 解:取弹簧,重 物,滑轮及地 球为一系统, 弹簧左端受力及滑轮 轴的力均不作功,故系 统机械能守恒. 取各物开始 位置为对应势能零点.有 0= I=mr2/2, ω=v/r, x=h, v=[(2m1gh–kh2)/(m1+m/2)]1/2 因 =1.48m/s –m1gh+m1v2/2+Iω2/2+kx2/2 得 六.对定轴的角动量守恒 1.角动量原理 Mz=dLz/dt 对于定轴简写为 M=dL/dt (冲量矩原理) M=dL/dt 并认为绳与滑轮不打滑) k m1 m 解:取弹簧,重 物,滑轮及地 球为一系统, 弹簧左端受力及滑轮 轴的力均不作功,故系 统机械能守恒. 取各物开始 位置为对应势能零点.有 0= I=mr2/2, ω=v/r, x=h, v=[(2m1gh–kh2)/(m1+m/2)]1/2 因 =1.48m/s –m1gh+m1v2/2+Iω2/2+kx2/2 得 六.对定轴的角动量守恒 1.角动量原理 Mz=dLz/dt 对于定轴简写为 M=dL/dt (冲量矩原理) M=dL/dt M=?Mi=?riFi?sinα L=I? (1)冲量矩 (力矩对时间积累) 冲量矩= Mdt 对于刚体定轴转动. 冲量矩= Mdt (合外力矩对 时间积累与角动量变化之间 的关系) (2)角动量原理 Mdt = (dL/dt)dt = dL =L2–L1 =I2ω2–I1ω1 Mdt 对于刚体定轴转动. 合外力矩对时间积累等于刚 体角动量的增加 说明: 对刚体系统用角动量 M=?Mi=?riFi?sinα L=I? (1)冲量矩 (力矩对时间积累) 冲量矩= Mdt 对于刚体定轴转动. 冲量矩= Mdt (合外力矩对 时间积累与角动量变化之间 的关系) (2)角动量原理 Mdt = (dL/dt)dt = dL =L2–L1 =I2ω2–I1ω1 Mdt 对于刚体定轴转动. 合外力矩对时间积累等于刚 体角动量的增加 说明: 对刚体系统用角动量 原理时, 各刚体必须对同一 转轴. 2.角动量守恒定律 条件: 结论: M外=0 L=恒量 对于刚体定轴转动. 条件: 结论: M外=0 L=恒量 讨论: (1)当M外M内时, L?恒量; (2)当I=恒量时, ω=恒量 ω大小方向不变(如回转仪); (3)当I改变时(内力作功使质 量重新分布),ω大小改变,但 方向不变; (4)当系统由几部分组成: 如 开始静止,后一部分运动, 其 它部分则反向运动; 二.动能定理 1.合外力的功 =mdv/dt F合外=ma A= F合外·dl = (mdv/dt)·dl = mv ·dv =mv22/2–mv12/2 2.动能 Ek=mv2/2 Ek0,状态量,与参照系有关. 三.保守力及其功 1.万有引力的功 M ? a b ? F r1 r2 r dl F=–GmMr/r3 A= F·dl = (–GmMr/r3)·dl = (GmM/r2)cosθdl = (GmM/r2)cos(π–α)dl = –(GmM/r2)cosαdl = –(GmM/r2)dr =GmM/r =GmM(1/rb–1/ra ) 或用 r ·dl =r ·dr =(xi+yj+zk) ·(dxi+dyj+