武汉科技大学2010-0216自动控制原理考研真题试卷.docVIP

试 题参考答案 2013年～2014年第一学期 课程名称： 自动控制原理 适用专业年级： 自动化2011级 考生学号： 考 生 姓 名： 试卷类型：A卷 ■ B卷 □ 考试方式：开卷 □ 闭卷 ■ ……………………………………………………………………………………………………… 一、(15分，每小题3分)简答题 （1）简述频率特性的定义。 （2）按照校正装置在系统中的连接方式，说说校正分哪几种方式；按照校正原理的不同，串联校正又分为哪几种方式？ （3）简述线性系统和非线性系统区别。 （4）简述香农采样定理。 （5）简述闭环采样系统稳定的充要条件。 答案： （1）频率特性是线性系统正弦输入信号作用下，系统稳态输出与输入的复数之比。 （2）按照校正装置在系统中的连接方式，校正分为：串联校正、反馈校正和前馈校正；按照校正原理的不同，串联校正分为串联超前校正、串联滞后校正和串联滞后-超前校正。 （3）可以从数学模型、稳定性和运动形式三方面来区别非线性系统与线性系统。 数学模型 稳定性 运动形式 线性系统 线性微分方程 系统固有特性，与外力无关 稳定、不稳定 （临界稳定） 非线性系统 非线性微分方程 与系统固有特性、输入及初始条件有关 稳定、不稳定、自振 （4）香农采样定理：要使采样信号不失真地恢复为原来信号，采样角频率s 必须满足s≥2max （max: 连续信号最大频率） （5）闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。 二、(10分) 工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。 图1 （1）（3分）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）（3分）简述该系统工作原理； （3）（4分）绘制系统原理方块图。 答案：加QQ 1300331396 考研方法第一人，木哥考研，在线指导，赠送资料 （1）系统的输入量：给定电位器电压 输出量：物料的中心位置 反馈量：光电位置传感器电压； （2）回答出偏差控制思想即可 （3） 三、(10分)已知某系统的动态结构图如图2所示， （1）（5分）求系统的传递函数； （2）（5分）求系统的传递函数。 图2 答案： （1）系统的传递函数； （2）系统的传递函数 四、（10分）已知单位负反馈某系统的开环传递函数，试选择参数和的值以满足如下指标： 1）当输入信号为时，系统的稳态误差； 2）当输入信号为单位阶跃信号时，超调量，调节时间（）。 答案： 系统为1型系统，当输入信号为时，系统的稳态误差，因此有　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３分） 与比较，可知：， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３分） 下面步骤二选一都得４分 ①而（３分） 综合：；；可以选择：　　　　（１分） ②或者选择，验算得此时，计算　满足要求　　　　　　　　　　　　　　（４分）　 （五a、五b任选一题，不重复计分。） 五a、(15分) 某单位负反馈系统开环传递函数为 （1）(2分)确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布； （2）(2分)计算根轨迹的渐近线； （3）(2分)根据根轨迹的走向法则，判断根轨迹分离点的大致位置； （4）(4分)计算根轨迹与虚轴的交点，并确定要求系统稳定时，的取值范围； （5）(2分)确定系统临界稳定时的开环放大系数； （6）(3分)绘制根轨迹。 答案：考研人直接的微信公众号 mugekaoyan 关注后 资料免费下，有专业排名，复习经验 （1）根轨迹的起点、终点及两个无穷远点，实轴上的根轨迹分布；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2分) （2）根轨迹的渐近线，；　　　　　　　　　　　　　　　　　(2分) （3）根轨迹分离点的大致位置：[-1,0]；　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2分) （4）根轨迹与虚轴的交点，并确定要求系统稳定时，的取值范围； 利用劳斯判据或代如特征方程均可，得到：，　　　　(2分) 系统稳定时，的取值范围为　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2分) （5）系统临界稳定时的开环放大系数为　　　　　　　　　　　　　(2分) （6）绘制根轨迹。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(３分) 五b、 (15分) （1）(2分) 设多项式的系数满足如下条件： 和给定， 根据Kharitonov定理，判断该区间多项