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现代误差理论对齿轮误差测量的应用研究

1 绪论 1.1 齿轮误差测量的研究背景 为了保证齿轮传动质量和进行齿轮加工精度的工艺分析,需要对齿轮的加工误差及齿轮副的传动误差进行测量。齿轮误差的测量方法主要分为单项测量和综合测量两类。单项测量是对被测齿轮的单个被测项目分别进行测量,综合测量是将被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合(或双面啮合)进行测量,通过测得的读数或记录曲线,综合判别被测齿轮的精度。目前,生产中使用的齿轮量仪,大多数用于测量单个齿轮的几何参数,综合测量则多用于批量生产的齿轮检验。 齿轮动态整体误差测量法,是一种很有发展前途的测量新技术。它克服了齿轮传动测量方法的缺点,除了能评定齿轮综合误差和齿轮副侧隙外,还能给出供工艺分析用的单项误差。 渐开线圆柱齿轮传动是各种齿轮传动类型中应用最为广泛的。学习和研究渐开线圆柱齿轮精度设计及其检测,必须了解齿轮精度标准的突出特点:对齿轮传动使用要求的分析研究是建立齿轮精度标准体系的前提;对齿轮传动制造误差的分析研究是建立齿轮精度标准体系的基础;而齿轮传动的测量项目是构成齿轮精度标准体系的主体。 1.2 现代理论的研究目的 齿轮是机器和仪器的重要零件齿轮的精度在一定程度上影响着整台机器或仪器的质量齿轮的设计、工艺、制造、检验以及销售和采购都以齿轮精度标准为重要依据。传统的精度设计方法要反复查阅有关国标,进行大量的重复计算,且易出错。是对测量总体的期望值的一个最佳估计,记为: (2-1) 的标准不确定度为: (2-2) 注意要满足三个条件:n次观测的条件相同;n次观测独立;n足够大。这是才是ux的最佳估计,才是的无偏估计。否则,要考虑它们之间的差别。 2.3.2 标准不确定度的B类评定 如果因时间和资源等因素的限制,无法或不宜用A类方法评定测量结果的不确定度,则可收集对测量有影响的信息,诸如知识、经验和资料,合理地给出被测量X估计值x的标准不确定度。 (1)B类评定时的信息来源 ①以前的测量数据; ②测量经验、有关一起的特性和其他材料的知识; ③生产厂的说明书; ④校准证书、检定证书、测试报告及其他证书文件; ⑤引用的手册等。 (2)B类评定的方法 ①根据可利用的信息,分析判断被测量的可能值不会超出的区间(-e,e)及其概率分布,由要求的置信水平估计置信因子k,得测量不确定度为u(x)=e/k。 ②如根据有用信息,得知估计x的不确定度以标准差的几倍表示,则标准不确定度u(x)可简单取为该值与倍数之商。 B类评定的可靠性取决于可用信息的质量。在可能的情况下,尽量用长期观测值来估计概率分布;A类评定不一定比B类评定可靠,特别是当A类评定时所用的观测数据很有限的情况。 2.4 标准不确定度的合成 直接测量 如果测量结果的标准不确定度包含M个不确定度分量,当各分量见相互独立时,可用方和根法合成,得 (2-3) 其中各分量中应计入所有的影响量,包括估计修正值的不确定度等,不论它们是A类分量还是B类分量。 间接测量 如果被测量Y是n个输入量X1,X2,…,Xn的函数Y=,Xnxn分别是X1,X2,…,XnY=f(x1,x2,…,xn),其合成标准不确定度为 (2-4) 式(2-4)称为不确定度传播公式。式中,为在Xi=xi处的值,又称为灵敏系数;u(xi)为输入量估计xi的标准不确定度;u(xi,xj)为xi与xj在(xi,xj)处的协方差,u(xi,xj)=r(xi,xj)·u(xi)·u(xj),r(xi,xj)是Xi和Xj在(xi,xj)处的相关系数。 如果将影响量也当作输入量,且单位量与输出量一致,则可以将式(2-2)视为式(2-3)的特例。有时,为简化不确定度的合成计算,可以设法合并诸相关量,以避开相关系数的计算。 相关系数 实际工作中,常用公式(2-5)计算相关系数: (2-5) 一般情况下求相关系数很复杂,实际应用中测量人员也可根据测量条件和经验,分析判断下述两种特殊情形。 ①r=0的情形 a. 两分量相互独立或不可能相互影响; b. 一分量增大或减小时,另一分量可正可负; c. 不同体系产生的分量,如人员引起的分量与温度引起的分量; d. 两分量虽相互有影响,但确认其影响甚微; e. r在[-1,1]上对称分布,平均而言,视为r=0。 ②r=1的情形 a. 两分量间有正线性关系; b. 一分量增大或减小时,另一分量亦增大或减小; c. 同一体系产生的分

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