项目2交流变频调速基本知识要素.ppt

4．自锁控制（三线控制） 采用继电器控制的电路显然较为复杂。为了简化电路，变频器设置了自锁功能，使电动机起动后可以“自锁”。由于自锁控制需要将控制线接到三个输入控制端子，故在变频器说明书中，常称为“三线控制”方式。 5．电动机的反转 1）改变相序 2）改变控制端子 3）改变功能预置 2.4.4　外接控制端子的应用 变频器的外接输入控制端子中，通过功能预置，可以将若干个（通常为2~4个）输入端作为多档（3~16档）转速控制端。其转速的切换由外接开关器件的状态组合来实现 。 2.4.5　专用输出控制端子的应用 1．报警输出端 2．模拟量输出端 2.4.6　多单元拖动系统的同步控制 1．同步控制　 1）各单元的转速必须能够统一调整，即一起加速，一起减速。 2）各单元的转速又能够单独进行微调。 图2-49　多单元拖动系统 2. 手动同步控制　 1）统调 2）微调 3. 自动同步控制　 1）同步信号的取出 2）自动同步控制 2.4.7　变频与工频的切换控制 1. 变频与工频的切换控制主要场合 2. 切换控制的要点 1）主电路必须可靠互锁 2）应该有“切换延时” 对切换延时的要求是：在延时期间，生产机械的转速不应下降的太多，以减小电动机与工频电源相接时的冲击电流。通常，大容量电动机在切换至工频电源时的转速，应不低于电动机额定转速的80%。容量较小的电动机可适当放宽。 2.4.8　变频器的闭环控制 1．闭环控制的目的 2．恒压控制的工作过程 要使拖动系统中的某个物理量（例如压力）稳定在所希望的数值上，变频器的工作过程具有两个方面：一方面，系统将根据给定的目标信号来控制电动机的运行；另一方面，又必须把反馈信号反馈给变频器，使之与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时的调整电动机的转速。 3. 变频器的PID功能 1）目标信号与反馈信号的接入 3. 变频器的PID功能 2）PID的控制逻辑 4. 闭环控制的起动问题（积分饱和） 1）起动存在的问题 4. 闭环控制的起动问题（积分饱和） 2）解决方法1－利用外接端子切换 图2-59　闭环与开环控制的切换 4. 闭环控制的起动问题（积分饱和） 3）解决方法2－利用变频器的PID起动功能 有的变频器针对PID功能有效后可能出现的起动问题，设置了“PID加、减速时间”功能，专用于当PID功能有效时的起动过程中。 （1）安川CIMR－G7A系列 预置PID加、减速时间：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。 （2）西门子430系列 功能码P2293为“PID上升时间”，用于起动时防止因加速太快而跳闸。 （3）丹佛士VLT5000系列 功能码439为“工艺PID起动频率”，当收到起动信号时，变频器将转入开环控制方式运行，按加速时间加速。在达到439功能所预置的起动频率时，才转为闭环工艺控制。 2.5.1 变频器种类的选择 变频器的选择包括变频器种类的选择和容量的选择两个方面。 任务5 变频器的选择  适用范围 类型 简易型 多功能性 高性能型 通用型变频器 风扇、风机、泵、土木机械 风扇、风机、泵、传送带、搅拌机、机床、挤出机 搅拌机、挤出机、电线制造机 系统型变频器 --- 纺织机械 过陈控制装置、连铸设备、胶片机、纸加工机、搬运机械 专用型变频器 空调洗衣机喷涌浴池印制电路板加工机械 --- 机床（主轴）、电梯、起重机、升降机 2.5.2 变频器容量的选择 变频器容量的选定由很多因素决定，如电动机的容量、电动机的额定电流、加速时间等，其中最基本的是电动机的电流。 驱动一台电动机 连续运转的变频器必须同时满足下列三项要求： 1)满足负载输出 （2-12） 2)满足电动机容量 （2-13） 3)满足加速时间电流 （2-14） 2.5.2 变频器容量的选择 2. 驱动多台电动机 当变频器同时驱动多台电动机时，一定要保证变频器的额定输出电流大于所有电动机额定电流的总和。如果电动机加速时间在1mi