直流无刷电机FT应用手册.docxVIP

概述该应用手册描述了Fortior的?FT310芯片在三相直流无刷电机驱动上的应用设计，给出了典型应用电路实例。FT310芯片是一款是三相无位置传感器无刷直流电机控制器，提供直接外部驱动换向和电流控制。FT310芯片无位置传感器无刷直流电机驱动可以去除转子位置传感器如霍尔元件，并且简化了电机的结构，在节省成本的同时又提高了电机系统的可靠性和稳健性。FT310具有很强的启动适应性，无需HALL传感器，通过简单的调节和极少的外部器件，使电机驱动器可以直接安装在各电机本身，设计更灵活，应用推广更方便。Fortior电机驱动芯片采用LDMOS先进工艺设计实现，具有宽电压、耐高温、长寿命等特点，非常适合要求苛刻的电机控制应用。目前已在很多要求严苛的市场（包括汽车、工业、通讯和办公设备）中得到应用。Fortior的产品可应用于诸如汽车气筒、油泵、电子动力转向系统(EPS)、工业风机、电动工具、电玩（航模）、按摩设备、打印机（喷墨式和激光式）等电机驱动器应用以及各种冷却风扇的应用。?FT310芯片评估板?FT310评估板（Evaluation Kit）是完全组装并经过测试的PCBA，用来演示FT310驱动控制芯片在驱动各种电机时的启动、带载及功能保护的特性。可用来做为各种BLDC电机驱动的开发、调试和方案定型。FT310使用峰岹独有的控制算法引擎，?具有使电机高效率和低功耗运行的特点，采用硬件设计实现驱动与外部之间的控制和高速切换，避免了其他类似器件需要反复调试和编码的过程。FT310评估板采用FT310主控芯片，内置了驱动Pre-driver电路，外接电路由3个P管、3个N管的全桥MOSFET驱动和外围保护电路及开关组成，输入电压范围从6至28V，可驱动高达20A以上的电机负载可靠运转，并且可以同时具备过流/限流保护、过热保护、电机正反转、堵转保护及速度调节控制。FT310评估板具有板上跳线设置，允许用户设置和选择多种控制模式，以提高大多数电机的适应性，满足用户手上各种不同类型的电机调试任务，快速推出适应市场需求的高性能产品。FT310评估板具有电位调节器，可对电机的启动特性进行调节，调试完成后用分压电阻代替电位器即可，从而实现BLDC电机的最优化启动。?特性?6.0V至28V宽电压输入范围输出端预置20A的承受电流，根据MOSFET选择可驱动更大负载高速PWM输出，独特的驱动引擎，实现内外电路的快速开关切换芯片内部集成高速Pre-driver，外部只需增加MOSFET，进一步节省PCB空间支持电位器线性调速和PWM数字调速可选择模式控制DMS0~DMS6，可适应驱动多种类BLDC电机软启动输出过载保护可限制电流热保护预置启动/复位开关预留智能控制接口（速度检测、堵转报警、智能调速等）；封装7x7mm TQFP48无铅（Pb）并符合RoHS标准完全组装并经过测试?硬件验证（快速入门）?FT310评估板经过完整的安装和测试，请按照以下步骤验证电路板的工作状况：1)??将可调直流电源输出调节在+12V或+24V，关闭电源。注意：在完成所有连接之前，请勿打开电源。2)??将电源的正/负极接通，或直接将电源线的火牛接口接入评估板，打开电源开关SW2。3)??将数字万用表正极输入端连到+6V和+1.8V测试点焊盘，负极输入端连到GND焊盘，测量芯片输出电压，确保芯片工作正常。4)??关闭电源，将电机的三相引线接入评估板输出端的U/V/W焊盘之间。5)??打开电源，按下启动/复位开关SW1。6)??确认电机是否有反应（抖动/旋转等），未能正常启动，请迅速关闭启动/复位开关SW1，等待调试。7)??硬件检测完毕，进入调试阶段。（后续章节将详细介绍驱动板的应用步骤和电机调试过程）?所需硬件?FT310评估板（图1）一个电压可调的直流电源，提供6V至28V电压、20A电流、数字万用表、电流表、12V/24V BLDC电机?硬件详细说明?图1为三相直流无刷驱动芯片FT310评估板PCBA图2为FT310评估板的功能框图??该电路图为三相直流无刷控制芯片FT310的典型应用电路结构图。??通过跳线选择电动机驱动模式，可适应大多数BLDC电机应用。?,;?通过一个电位器线性调速或PWM数字调速。通过电阻分压R6/R7、R8/R9、R10/R11采集相端反馈电压来检测反电动势（BEMF），内部自适应ZCP过零检测电压，BEMF反馈端电压峰值不超过6V。??电动机启动特性由R12/R13、R14/R15分压电阻调节。电流限制、过热保护均由芯片内部的运放来实现，通过外部给定的电压大小决定具体的电流/温度工作范围。??过流检测通过相端输出采样电阻R18，由外部开关电路产生FAULT信号给芯片，使芯片停止工作。??可通过调节R2/C1参数使电机实现软启动特性?FT310评