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毕业设计（论文）材料之二（2） 本科毕业设计(论文)开题报告 题目： 基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计 LMI Lipschitz nonlinear observer-based design 课 题 类 型： 设计□ 实验研究□ 论文? 学 生 姓 名： 颜斌 学 号： 3090801142 专 业 班 级： 数学091 学 院： 数理学院 指 导 教 师： 杨迎娟 开 题 时 间： 2013-3-16 2013 年 3 月 16 日 开题报告内容与要求 毕业设计（论文）内容及研究意义（价值） 1研究内容 本文将主要研究具有李普希茨约束条件的非线性系统，将给出采用 Riccati方程和线性矩阵不等式（LMI）两种方法进行全维，降维系统观测器的设计方法，进一步给出利用 LMI 进行自适应观测器的设计方法。最后我们将对两种方法的设计过程进行比较，分析两种方法各自的优越性和不足。在观测器的设计过程中，我们将涉及到 Lyapunov 稳定性原理，同时证明，在系统状态变量和估计变量之间的动态误差是全局指数稳定的，此外，两类观测器的状态量是全局渐近的估计量，提出的条件是一种简单的形式，并且与任何的坐标变换都无关，更进一步说明本文的方法更为有效。在本文的最后，我们将采用 Matlab 给出仿真曲