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基于OSEKTurbo的强电保护系统软件开发 作者姓名：冯春 东风电动车辆股份有限公司研发部 【摘要]】强电保护系统负责混合动力汽车电器安全方面的检测与管理，任务多，功能较多，程序复杂，各种功能的实时性要求高。为了满足设计要求，我们在Codewarrior软件开发平台上嵌入了OsekTurbo实时操作系统，对强电保护系统进行开发，目前已应用到混合动力轿车及客车上。 【关键词】强电保护系统 OSEKTurbo 操作系统 混合动力汽车 Development software of heavy current protection system based on OSEKturbo FENG Chun Dong feng Electric Vehicle Co.,LTD [Abstract]: Heavy current protection system take charge of hybrid vehicle safety test and management .It has many task and has high real-time requirement . In order to meet the necessary of design, we embed OsekTurbo real time operation system in software develop tool Codewarrior . It has been used in hybrid car and hybrid bus. Key words: heavy current protect ion system , OSEK Turbo , real time operation system , hybrid vehicle 前言 迅速发展的电动汽车，无论是纯电动汽车、混合动力电动汽车车及燃料电动车，其共同的特点是，电气系统的高电压和大电流。与传统汽车的电气系统相比，有了明显的变化：电压等级高、用电功率增大、电缆长度增加、电气附件增多，系统复杂性明显增强。对电动汽车电气系统的可靠、安全控制和保护是重要的新课题。强电保护系统的研制可以对电动汽车电气系统实现安全控制与保护。 目前，电动汽车强电保护系统有多种分类，国内已将电动汽车的电气系统的控制与保护联合起来研究，可以提高保护的可靠性，但采取的是硬件电路的实现，缺乏控制的灵活性和通用性，无法实现故障的诊断、记忆，工作状态和故障信息的上传(通信)。 我们研制的通用型强电保护系统，只需更换电源模块和驱动继电器，可以适用于不同类型的电动汽车，具有高压电路通、断控制，电容器充电控制，车辆上电的逻辑控制 ，车用电器控制（水泵、发动机水箱风扇、空调、转向泵、电池组电扇电源等），漏电检测与保护，CAN通讯功能，故障诊断、统计和上报功能。由于该系统是一个多任务，实时性要求较高的系统，因而采用实时操作系统也就非常必要。下面就具体介绍OSEK/VDX协议，OSEKTurbo架构及规范，OSEKTurbo与软件开发工具Codewarrior集成配置方式，强电系统软件开发。 OSEK/VDX协议 为解决汽车电子控制系统的扩展性、移植性差的问题，1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电子的开放式系统及接口－OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics)规范，旨在为汽车上的分布控制单元提供一个开放结构的工业标准。1994年法国汽车工业界的相似规范VDX(Vehicle Distributed ecutive)和OSEK规范合并，从而形成OSEK/VDX规范体系。OSEK规范从实时操作系统（Real-Time Operating System, RTOS）、软件接口、通讯和网络管理等方面对汽车电子控制软件开发平台作了较为全面的定义与规定。尽管该规范还处在不断完善中，但它所提出的一整套解决方案则是未来汽车电子软件开发的发展方向。目前OSEK规范正在申请ISO国际标准，国际上也有一部分公司推出了符合OSEK规范的操作系统并得到了OSEK委员会的认证OSEKturbo简介 Metrowerks公司的OSEKturbo满足最新的OSEK/VDX开放系统的标准，它支持8、16、32位微处理器，它的设计主要是为了满足性能的需求，同时在稳定性和软件质量（按CMM五级标准研制）方面在业界享有极高的声誉，是目前市场上实现OSEK 标准使用最为广泛的实时操作系统之一。 基于OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台由以下几部分构成，即：通信模块COM（Communicat