基于PLC的液体自动混合搅拌系统设计.docVIP

目 录 1 控制要求 1 2 编程软件地址分配表 1 3 PLC外部电路接线图 2 4 主电路连接图 2 5 控制程序 2 6运行调试及S7-PLCSIM仿真 4 6.1 S7-300PLC的硬件组态图 4 6.2 S7-PLCSIM仿真结果 4 7 设计体会 6 参考文献 6 1 控制要求 本课程设计是基于PLC的液体自动混合搅拌系统设计，H、I、L是液面传感器，SL1=H,SL2=L,SL3=I,该传感器被液面淹没时接通。两种液体的流入由阀门A和阀门B控制，混合液的流出由放液阀C控制。搅拌电动机用于驱动桨叶将液体混合均匀。本系统的工作原理如图1所示。 该液体自动混合搅拌系统的动作为：启动系统之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器H=I=L=OFF，搅拌电动机M=OFF。首先，按下启动按钮，自动打开阀门A使液体A流入。当液面到达传感器I的位置时，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入。当液面到达传感器H位置时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min。搅拌完毕后，打开放液阀门C。当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C。随后再将阀门A打开，如此循环下去。 在工作中如果按下停止按钮，搅拌机不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕，才停止工作，即停在初始状态。 图1 液体自动混合搅拌系统 2 编程软件地址分配表 I/O地址分配表表1所示，根据设计要求，应该有6个输入信号，4个输出信号。 表1 I/O地址分配表 输入信号 输出信号 名称 功能 端口地址 名称 功能 端口地址 SB1 启动按钮 I0.0 YV1 阀门A电磁阀 Q4.0 SL1 液位传感器1 I0.1 YV2 阀门B电磁阀 Q4.1 SL2 液位传感器2 I0.2 M 搅拌机 Q4.2 SL3 液位传感器3 I0.3 YV3 阀门C电磁阀 Q4.3 SB2 停止按钮 I0.4 FR 过载保护 I0.5 3 PLC外部电路接线图 液体自动混合搅拌系统的PLC外部接线图如图2所示。 图2 PLC外部接线图 4 主电路连接图  图3 主电路连接图 5 控制程序 网络1:按下启动按钮,阀门A电磁阀打开，液体A流入容器。 网络2：当液位达到I时，即SL3=SL2=ON时，关闭阀门A，同时阀门B电磁阀打开，液体B流入容器。 网络3：当液位达到H时，即SL1=SL3=SL2=ON时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min。 网络4：。搅拌完毕后，打开放液阀门C。当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C。 网络5：当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C。随后再将阀门A打开，如此循环下去。 网络6：在工作中如果按下停止按钮，搅拌机不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕，才停止工作，即停在初始状态。 6运行调试及S7-PLCSIM仿真 S7-PLCSIM是一个功能非常强大的仿真软件，它可以在计算机上对S7-300的用户程序进行离线仿真与调试，它是和Step7集成成在一起的。 6.1 S7-300PLC的硬件组态图 图4 硬件组态 6.2 S7-PLCSIM仿真结果 1 启动系统之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器SL1=SL2=SL3=OFF，搅拌电动机 M=OFF。 2 按下起动按钮I0.0,阀门A打开，液体A流入容器。 3 当液位达到I时，即SL3=SL2=ON时，阀门B电磁阀打开，液体B流入容器 4 当液位达到H时，即SL1=SL3=SL2=ON时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min。 5搅拌完毕后，打开放液阀门C 6当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C。随后再将阀门A打开，如此循环下去。 (1)到达L位置，T2延时。 (2)延时10S到后，将阀门A打开，进入下一循环。 7在工作中如果按下停止按钮，搅拌机不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕，才停止工作，即停在初始状态。 (1)在搅拌机工作时按下I0.4，程序继续执行，下图指示液体在L位置以下，T2正在延时。 (2)延时到后，下一循环因停止按钮的作用而无法进行，停在初始状态。 7 设计体会 本设计通过Step7环境下编程与外部PLC硬件接线的结合使用，使我更熟悉了Step7的编程仿真步骤，硬件接线的练习锻炼了我的动手能力。从课程设计正式下达，时至今日，设计基本完成，从最初的茫然到今日对思路的逐渐清晰，从选题到搜集资料，自己都在一步步认真进行，在设计中遇到了很多问题，通过问