基于zigbee的智能路灯控制系统.docVIP

系统关键技术分析 在路灯控制系统所使用的关键技术，主要包括ZigBee技术、嵌入式操作系统FreeRTOS和微波多普勒原理。 ZigBee技术 Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。IEEE802.15.4 是针对低速的无线个人区域网络（low-rate wireless personal area network, LR-WPAN）而制定的标准[4]。该标准把能量消耗低、传输速率低、成本低作为目标，旨在为个人或者家庭范围内的设备的低速互连提供统一标准。 IEEE 802.15.4标准定义的LR-WPAN网络具有如下特点： 提供20kbps、40kbps和250kbps三种不同的传输速率； 两种网络拓扑结构：星型、点对点； 两种地址格式：16位、64位，64位地址是全球惟一的扩展地址； 采用载波多路侦听技术（carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA-CA）避免冲突； 采用确认（ACK）机制以保证可靠传输。 而ZigBee协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是距离短、复杂度低、自动组织、功耗低、数据速率低、成本低[6]。适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。 ZigBee协议栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的，定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(定义了RF射频以及与相邻设备之间通信)的PHY和MAC层，以及ZigBee堆栈层：网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。 图2.1 ZigBee协议栈结构[4] 物理层规范[4] ZigBee的物理层是基于IEEE 802.15.4标准的。IEEE802.15.4标准定义了两个物理层：2.4GHz和868/915MHz的物理层。物理层主要任务如下： 开启和关闭无线收发信机； 能量检测(ED)； 链路质量指示(LQI)； 空闲信道评估(CCA)； 信道选择； 数据发送和接收。 物理层提供了两种服务：通过物理层数据服务接入点（PHY Data Server Acess Point，PD-SAP）提供物理层的数据服务；通过PLME的服务接入点（PLME Service Acess Point，PLME-SAP）提供物理层的管理服务[1]。如下图： 图2.2 物理层参考模型 IEEE802.15.4 物理层协议数据单元（PPDU）格式如下： 表2.1物理层协议数据单元[1] 4字节 1字节 1字节 变长 前导码 SFD 帧长度（7位） 保留位（1位） PSDU 同步头 物理帧头 PHY负载 引导序列由32位全0字段组成，用于收发器进行码片或者符号的同步。SFD域由8位组成，表示引导序列结束，数据包开始传输，是8位二进制序SFD与前导码构成同步头（SHR）。帧长度由7位组成，表示物理层的有效载荷PSDU的字节数，范围是0到aMaxPHYPacketSize。帧长度域和1位的保留位构成了物理头。PSDU域是变长的，是物理层要发送的数据包，是物理层的载荷。 MAC层规范 ZigBee的MAC层同样是基于IEEE 802.15.4标准的。MAC层为特定服务汇聚子层(SSCS)和PHY提供了接口[1]。IEEE802.15.4的MAC层使用PD-SAP和PLME-SAP接口。MAC层通过MAC公共部分子层（MCPS）的数据SAP（MCPS-SAP）提供MAC层数据服务；通过MLME-SAP提供管理服务[7]。MAC层内部MLME和MCPS之间存在一个隐藏接口，MLME可以通过它调用MAC数据服务。MLME还负责维护属于MAC层的管理对象数据库，该数据库被称为“MAC层的个域网信息库”(PAN Information Base，PIB)。如下图所示： 图2.3 MAC层组件接口模型 MAC层的数据服务通过两类服务原语MCPS-DATA和MCPS-PURGE实现的。而其管理功能通过使用15条服务原语来实现。 MAC层主要有四种类型的帧：信标帧、数据帧、确认帧以及MAC命令帧。帧的基本组成部分有：MAC头、MAC有效载荷、MAC尾。MAC头由帧的控制字段、序号字段和地址信息域组成；MAC有效载荷部分的长度与帧类型相关，确认帧的有效载荷长度为0；MAC尾是帧校验序列（FCS）。 表2.2通用MAC帧结构[1] 16位，字节：2 1 0/2 0/2/8 0/2 0/2/8 变长 2 帧控制 序列号 目标PAN标识 目标地址 源PAN标识 源地址 帧负载 FCS 地址域