基于单片机的电子指南针设计.docVIP

 基于单片机的电子指南针设计 摘 要：指南针是我国的四大发明之一，， 关键词：电子指南针；； The Design of Electronic Compass Based on MCU (Electrical engineering and automation, School of Information and Electrical Engineering） Abstract: One of the China’s four great inventions is a compass,early compass pointer and orientation using magnetic disk combination, Such relatively bulky compass ,it is not convenient to carry, and instructions to have insufficient sensitivity and accuracy is poor and have a poor stability. In this system we magnetoresistive sensor to collect the magnetic field strength in a direction, then via electronic compass MCU controller hardware circuit of the magnetic field intensity of the collected just processed and displayed upload, which can display the current in the direction to achieve the purpose. Key words: Electronic compass; GMR; MCU; LCD 1 引言 指南针是可以判断方向的一种简单仪器，它的诞生是我国劳动人民通过长期的实践对物体磁性认识的结果 人们通过不断的对指南针的原理的认识，指南针也从原来笨重的“司南”发展到了现在便携式指南针，但是总的来说其基本结构是没有变化的，都是机械的指针式。正由于是机械式的，所以这样的指南针在灵敏度，稳定度和方便携带方面有了较大的限制。在本系统中，我们详细研究了电子指南针的各个关键部位，采用单片机作为指南针的系统核心控制芯片，而单片机的接口能够接收的是数字信号，所以如果想要它能够处理地球的磁场信号，就必须把磁场信号转化为电信号，然后再同过A\D转换，把模拟的电信号转换为单片机可以识别的数字信号，把所得的数字信号通过单片机系统进行处理，然后用人机界面表现出来，供我们来读取及应用。 2 课题背景 2.1 国内外研究现状 因为国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片（ASIC）上的发展使指南针的基本实现机理有了质的改变当前应用较为广泛的电子式指南针采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，不再是机械结构 2.2 本课题研究的意义 本课题针对电子指南针的各个功能部件对电子指南针的关键部分做了详细的研究。电子指南针系统是一个典型的单片机系统，了解其工作原理及其信号处理流程有利于研究更加复杂的嵌入式系统，特别是系统中来自国外的磁传感器及其信号的采集芯片更是有利于研究磁场传感器的实现机理，以便将其更加广泛的应用。 3 系统总体方案设计 3.1 系统总体框图 本系统采用磁阻（GMR）传感器采集磁场强度，然后把磁场强度转化为数字量，单片机在对这些数字量进行处理，最后将处理得到的结果进行显示。 电子指南针的主要由前端磁阻传感器、磁场测量专用转化芯片、单片控制器、辅助扩展电路、键盘、显示模块以及系统电源几部分组成[1]，系统结构如图3.1所示。 图3.1 系统框图 整个系统中前端的磁阻传感器负责测量地磁场的大小并将磁场的变化转化为微弱的电流的变化，专用的磁场测量芯片负责把磁阻传感器变化的电流（模拟量）转换成微控制器可以识别的数字量，然后通过芯片内部的SPI总线上传给微控制器。微控制器将表征当前磁场大小的数字量按照方位进行归一化等处理后通过直观的LCD进行方位显示，同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作，如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路，使整个系统功能得到进一步的扩展 指南针包含以下功能： ?精确的显示所指方向。 ?可以把测量到的方向信息形象的显示在LCD液晶屏上。 ?可以通过按键对电子指南针进行实际的操