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第七章作业 7-3 设单位反馈系统的开环传递函数为 ? 对系统进行串联校正，满足开环增益　　　　 及 解：要满足k=12/s，即k=12，所以：传递函数G0(s)=12/[s(s+1)] 1,绘制未校正系统的开环对数频率特性： MATLAB程序：gen=[0 0 12]; num=[1 1 0]; G=tf(gen,num) bode(G) 伯德图： 2,幅穿频率Wc=3.8，对应相角∠G(jWc)=165 3,超前装置最大相角φm=r-（180-∠G(jWc)）+△r=40-15+5=30 α=(1+sinα)/(1-sinα)=3 -10lgα=-10lg3=-4.77 由图有ωm=5.1，令ωc=ωm=5.1弧度/秒 由ωm=1/T*α^1/2求得T=0.113/秒 αT=0.339/秒 所以Gc（s）= （0.339 s + 1）/(1+0.113s) 校正后的系统G（s）=Go（s）*Gc(s)=[12(0.339s+1)]/[s(s+1)(1+0.113s)] 校正后的开环对数频率特性： MATLAB程序： gen=[0 4.07 12]; num=[0.113 1.113 1 0]; G=tf(gen,num) bode(G) 伯德图： 校正后 满足指标要求 7-4 解：由题意可先取k=5，所以传递函数可化为：G0(s)=5/[s(