基于形状的目标识别方法.docVIP

基于形状的目标识别方法 摘 要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 空一行 关键词 形状识别；计算机视觉；图像处理 注：论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。 中文论文题目（小二号、黑体、居中） “摘要”（小二号、黑体、居中） 正文（不少于400字） 关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开（小四、黑体）。 Object Recognition Based on Shape Features Abstract The researched object of this paper is the vision system of the autonomous mobile robot. According to the technique of vision system, this thesis mainly puts forward edge crawl algorithm and a fast objects recognition algorithm that is based on color features and shape features? e空一行 Keywords Shape recognition；Computer vision；Image processing 注： 英文论文题目（新罗马体18、黑体、居中、加粗） “Abstract”（用新罗马体18、黑体、居中、加粗） 英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）。 Key words：必须与中文关键词对应，中间用分号隔开（新罗马体12、黑体、加粗） 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目 录 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 选题目的和意义 1 1.2 国内外文献综述 1 1.3 论文研究内容 1 第2章 图像相关知识 2 2.1 颜色空间 2 2.1.1 RGB色彩空间 2 2.1.2 YUV(Lab)色彩空间 3 2.1.3 HSI色彩空间 3 2.2 图像分割 4 2.2.1 使用阈值进行图像分割 4 2.2.2 基于形态学区域增长的图像分割法 4 2.3 边缘检测 5 2.4 本章小结 5 第3章 目标识别 6 3.1 关于形状识别 6 3.2 基于神经网络的目标识别 6 3.2.1 神经网络概述 6 3.2.2 基于神经网络的目标识别 6 3.n本章小结 7 第4章 软件设计 8 结 论 9 致 谢 10 参考文献 11 附 录 (可有可无) 12 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 （小二、黑体、居中，段前12磅、段后6磅） 选题目的和意义（小三号、黑体，段前6磅、段后6磅） 图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客…段落开始后缩两个字，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距。不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行。 国内外文献综述 视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段… （若有分类用1. 标注）1. 图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像… 2. 预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。 图像相关知识 本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论…（节前可以无此叙述） 颜色空间 （小三号、黑体,段前6磅、段后6磅） 为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，RGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r [ R ] + g [ G ] + b [ B ]一个三维的立方体来描述RGB色彩空间图2-1 RGB色彩空间的立方体表示 图2-2 RGB颜色范围（段前、后0.5行） 图、表的标号与文字间空一个格，图、表等上下应与正文间隔0.5行，字体5号。 YUV(Lab)色彩空间根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：Y＝0.3 R + 0.59 G + 0.11B这就是常用的亮度公式。色差U、