电机拖动与控制3、异步电机概要.ppt

电机拖动与控制 第3章 异步电机 异步电机主要用作电动机，是目前生产、生活中应用最广泛的一种电机，据统计，在供电系统的动力负载中，约有85%的是由异步电动机驱动。 与其他电动机相比较, 异步电动机具有结构简单、制造方便、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、检修维护方便等一系列优点；还具有较高的运行效率和令人满意的工作特性，能满足各行各业大多数生产机械的传动要求。 但异步电机也存在一些不足：如起动和调速性能较差；且需从电网吸收无功功率以建立磁场，从而使电网功率因数下降等。 3.1 交流绕组 3.1.1 三相交流绕组的基本知识 1.对三相交流绕组的基本要求　　（1）要求必须形成三相对称绕组（即各相绕组结构相同、匝数相等，且在空间上互差120°电角度），以获得对称的三相感应电动势和磁动势。 （2）在一定数目的导体下，能获得较大的电动势和磁动势。 （3）绕组合成电动势和磁动势力求接近正弦波。 （4）用铜量少。绝缘性能好，机械强度高，散热条件好，制造工艺简单，便于安装检修。 2.交流绕组的分类 三相交流绕组按照槽内线圈边的层数可分为单层绕组和双层绕组。 单层绕组按联接方式不同可分为等元件式、交叉式、同心式绕组等； 双层绕组则分为叠绕组和波绕组。 3.交流绕组的基本概念 （1）电角度与机械角度 电机圆周在几何上分成360o。这个角度称为机械角度。从电磁观点来看，当导条在切割磁场的过程中，导体每经过一对磁极，导体中所产生感应电动势刚好变化一个周期，即经过360o电角度，也就是说一对磁极所占有的空间为360o电角度。 若电机圆周上有P对磁极，则电机一个圆周的电角度为P×360o，所以空间电角度与空间机械角度之间的关系为 电角度＝ P ×机械角度 3.交流绕组的基本概念2 （2）极距相邻两个磁极轴线之间沿定子铁心内圆（即电枢）表面的距离称为极距，它也是每一个磁极所占有的空间距离。 （3）线圈及其节距线圈是构成交流绕组的基本单元。一个线圈内的两个有效边沿铁心内圆（即电枢）表面的距离，称为节距，常用槽数来表示。  （4）槽距角相邻两个槽之间的电角度称为槽距角。 （5）每极每相槽数q 每一个极下每相占有的槽数称为每极每相槽数。　　　　　　 　 （6）相带 每相绕组在一个磁极下所连续占有的宽度（用电角度表示）称为相带。 （7）极相组 将每个磁极下属于同一相的连续q个槽数中的线圈按一定方式串联而成的线圈组，称为极相组。 3.1.2 三相交流绕组的平面展开图 1.三相单层绕组 现以Z=24，要求绕成2P=4，m=3的单层绕组为例，说明三相单层绕组的排列和联接的规律。 　 三相单层等元件绕组画绕组展开图 1）计算绕组数据 2）画槽、编号、分相带 3）画U相绕组展开图 4）画V、W相绕组展开图 采用等元件绕组时，由于节距较大，电机用铜量增加，同时嵌线不方便，所以一般采用其它类型的绕组结构。 （2）链式绕组 链式绕组在绘制时，仍先画U相绕组。 从同属于U相槽的2号槽开始，把2号槽的线圈边和7号槽的线圈边组成一个线圈，8号和13号，14号和19号，20号和1号，共组成4个线圈。 然后根据各相支路对数的要求，按电流方向一致的原则，即线圈按“尾连尾，头连头”进行联接，将这4个线圈联组成U相绕组。对于这种外形象链子一样一环套一环的结构我们称之为链式绕组。 类似地，可以得到另外两相绕组而组成三相对称绕组。 链式绕组中，由于节距较短，能节省用铜，所以对于为偶数的四、六极电机，常采用链式绕组以节省用铜量。 三相单层链式（2p=2 q=2）U相绕组展开图 （3）同心式绕组 同心式绕组的绕组展开图如图3-4所示。其连接方法是将第一对磁极下属于U相的两个相带最外面的线圈边相连，下一个元件依次向内推，让线圈同心地进行嵌放，故名同心式绕组。 同心式绕组嵌线较为方便，但其端部连线较长，一般用于功率较小的两极异步电动机。 三相单层同心式绕组U相绕组展开图 （4）交叉式绕组 设q＝3