外啮合的连杆凸轮减速器仿真与设计.docVIP

外啮合的连杆凸轮减速器仿真与设计 作者：ee （ee） 指导老师：ee [摘要]：本次设计是针对外啮合连杆图轮减速器进行参数设计和三维仿真，通过对外啮合连杆减速器的结构设计、总体方案设计、传动系统计算，对凸轮的设计与计算、轴上零件的定位，最终建立了确立设计方案，并绘制三维图、并进行了仿真，以及绘制CAD二维零件图和整体装配图。希望本次设计时所遇到的及所解决的问题对自己以后的工作有所帮助。 [关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E 三维建模；运动 仿真。 The Design and Modeling of Cam-linkage Reducer Author:e (e) Instructor: e Abstract: This design is the connecting rod gear reducer for external mesh parameter design and three-dimensional simulation, the structural design of the external engagement rod reducer, the overall design, the transmission calculation, design and calculation of the cam shaft partspositioning, and ultimately establish the design, and draw three-dimensional images, and simulation, and the mapping of CAD 2D part drawing and overall assembly drawing. Hope that the design and solve problems on their own after work to help. Key words: cam-linkage reducer, cam, Cycloidal gear, pro/e three dimension model building, simulation. 目录 1.引言 1 1.1概述 2 1.2 减速器的分类 2 1.3 减速器的综合评价指标 3 1.4减速器的现状及发展趋势 4 1.4.1减速器的国内外现状 4 1.4.2少齿差行星齿轮传动技术研究现状 5 2.连杆凸轮减速器的设计原理 8 2.1 连杆凸轮减速器工作原理 8 2.2 机构的传动原理分析 8 2.2.1 机构的组成 8 2.2.2 机构的传动原理分析 9 2.3 机构的传动比计算 9 2.3.1 运动输入构件与输出构件的转向关系 9 2.3.2 传动比的计算 10 2.4凸轮理论廓线方程及性质 11 2.4.1凸轮理论廓线方程 11 2.4.2 凸轮理论廓线的性质 13 2.5 凸轮压力角与机构中构件的力关系 14 2.5.1 凸轮理论廓线压力角 14 2.5.2 机构中主从动构件的力矩关系式 15 2.5.3由理论廓线方程推出实际廓线方程 19 2.6摆线针轮的设计 20 2.7摆线轮的建模方程 21 3.连杆凸轮减速器结构设计 23 3.1 连杆凸轮减速器的结构 23 3.1.1 主动曲柄 24 3.1.2 连杆推杆（带滚子的环板） 24 3.1.3 从动曲柄 25 3.1.4 凸轮 25 3.1.5 输出轴 26 3.1.6 箱壳 26 3.1.7 惯性力的自平衡结构 26 3.1.8 弹性均载环节 26 3.2　连杆凸轮减速器与渐开线三环式减速器相比的优点 27 3.3　连杆凸轮减速器和传统的摆线针轮行星传动相比的优点 27 4 .连杆凸轮减速器的建模 29 4.1 Pro/E简介 29 4.2减速器基本零件建模 31 4.2.1凸轮模型的建立 31 4.2.2连板模型的建立 33 4.2.3 垫片模型的建立 34 4.2.4 轴承端盖模型建立 34 4.2.5其他零部件建模 35 5 .连杆凸轮减速器的装配和仿真 39 5.1减速器的装配 39 5.1.1 连板组件的装配 39 5.1.4输入轴的装配 41 5.1.5曲柄轴的装配 43 5.1.6输出轴组件的装配 44 5.1.7连扳组件的总装 45 5.1.8减速器总装 47 5.2 基本仿真过程 50 5.2.1 PROE仿真基础 50 5.2.2运动分析工作流程 51 5.2.3仿真过程 55 参考文献 60 总 结 61 致 谢 62 1.引言 我国现用渐开线为齿形的三环减速传动装置采用平行轴输入输出,其结构紧凑、传动比大、效率高,比以