电梯系统自动化原理2015概要.pptVIP

I/O编号分配表1 I/O编号分配表2 I/O编号分配表3 拖动回路、门电路及系统连接 门电路及电气安全回路图 控制系统各环节的作用及实现 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 一慢减速时间 T2 停站时间 T1 三慢减速时间 T4 二慢减速时间 T3 快加速时间 T0 直驶继电器 M17 安全触板继电器 M16 运行继电器 M15 开门执行时间 T5 停车继电器 M14 关门启动 M13 强迫向下 M12 强迫向上 M11 指令换速 M9 下召换速 M8 上召换速 M7 下方向控制继电器 M6 上方向控制继电器 M5 下方向选择 M4 上方向选择 M3 向上运行监视 M2 向上运行监视 M1 换速微分信号 M106 4楼层楼继电器 M104 3楼层楼继电器 M103 2楼层楼继电器 M102 1楼层楼继电器 M101 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 1.层楼继电器电路的实现 要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。 楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。 PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容易能实现层楼电路： 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 启用一数据寄存器D0，电梯在最下层端站时可将1送入D0，最上层端站时，将最高层数送入D0； 电梯每上升一层将D0自动加1； 电梯每下降一层D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数； 然后，将D0分别与1、2、3、……相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。 四层四站的层楼继电器电路梯形图如右图所示。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 2.指令和召唤回路 指令和召唤回路的作用是：将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将消除。 记忆和消除可用PLC的SET和RST指令实现。 （1）指令回路 指令回路梯形图如图所示。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 （2）召唤回路 由于除两个端站外，其它各层均有两个召唤（上召、下召），而且召唤的响应是顺向响应。 另外若电梯在直驶运行时不响应召唤，此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶密切相关，为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视的继电器M1和M2。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 3.选向回路 选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。 电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反则选择向下。 方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接入。指令和召唤回路的作用是：将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将消除。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。 （1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 （2）强迫选向 若电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫使其向上或向下。 （3）检修选向 若电梯工作在检修方式，同样可使用向上或向下按钮，使电梯以检修的速度向上或向下运行。电梯的选向回路梯形图如图所示。 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。 4.选层回路 选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。 召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶