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大学物理期末复习 第一章至第三章（力学）(10) 基本内容—— 第一章 1. 位置矢量 大小： 方向余弦： ， ， ； 关系： 2. 运动方程： 3. 位移 在直角坐标系中： 4. 速度 ——平均速度； ——瞬时速度； 在直角坐标系中： 大小 ， 其中 ， ， 5. 加速度 ——平均加速度； ——瞬时加速度； 在直角坐标系中： 其中 ， ， 6. 运动学的两类问题： 1）微分法——已知运动方程,求质点的速度和加速度（根据速度和加速度的定义求）； 2）积分法——已知速度函数（或加速度函数）及初始条件，求质点的运动方程： ， 7. 注意：在处理问题时，强调坐标的选取，只有选定了坐标，才能用位置矢量来描述质点在任意时刻的位置：——这就是运动方程；也只有写出了运动方程，才能根据位移、速度、加速度的定义分别求出各量，以至轨迹方程。 8. 圆周运动的角量描述 1）角位置θ 2）角位移Δθ 3）角速度: 4）角加速度: 9. 角量和线量的关系 10. 牛顿运动定律（三个） 主要第二定律应用—— ，关键是对物体进行受力分析（对于有多个运动物体的系统，需将各物体进行隔离，分别分析每个隔离体的受力，列出受力方程） 第二章 1. 动量 2. 冲量 3. 质点动量定理 或 4. 质点系的动量定理 5. 若 ， 则——动量守恒定律 6. 质点的角动量 ， 大小 ，方向： 据右手螺旋法则定。 7. 力矩——定义：， 大小 ， 方向： 据右手螺旋法则定。 8. 质点角动量定理： 由 得 ——质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 质点系角动量定理：——质点系对某点的角动量对时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一点的力矩的矢量和。 9. 刚体绕固定轴的转动 1）角速度: 2）角加速度: 3）转动定律 合外力对于轴的合力矩————定轴转动定律 刚体定轴转动的转动惯量： 离散分别的质点系 呈线分布的刚体 ，λ为线分布密度； 呈面分布的刚体 ，σ为面分布密度； 呈体分布的刚体 ，ρ为体分布密度； 平行轴定理： 若 ， 则 ——质点系角动量守恒； 对质点， 第三章 能量守恒 1. 元功 在直角坐标系中：元功可表示为 功 2. 动能 质点的动能定理 ——合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 质点系的动能定理 ——所有外力对系统做的功和内力对质点系所做的功之和等于系统总动能的增量。 3. 刚体定轴转动的动能定理 ——外力矩对转动刚体所作的功，等于刚体 转动动能的增量。 4. 保守力：重力、弹性力、万有引力的功只与物体的始末位置有关，与物体的运动路径无关，称之。 5. 势能（势能函数)：由物体的相对位置决定的能量。 6. 机械能：机械能=动能+势能 7. 功能原理 ——质点系统在运动过程中，所有外力的功和系统内非保守内力的功的总和等于系统机械能的增量。 8. 机械能守恒定律 若，则，或 ——在只有保守内力做功的情况下，质点系的机械能保持不变。 第四章与第七章（流体及液体表面性质）（18） 1. 静止流体内一点的压强 1）应力：单位面积上所受的内力。 2）静止流体内的应力特点：应力都是正压力（τ⊥Δs）; τ和Δs方位无关。 静止流体内两点的压强差： 等高点等压强，高度差h的两点间压强差为ρgh 。 2. 理想流体：指绝对不可压缩，完全没有粘滞性的流体。 理想流体的定常流动：流体中空间各点的速度大小不随时间变化的流动。 定常流动，有 不可压缩的定常流动：ρ1= ρ2， 则连续性方程 伯努利方程 ——在同一细 流管内任意一点的单位体积流体的动能、势能和压强之和是一个恒量。 ** 努利方程反映了理想流体作定常流动时，流体在流管中各处的流速、压强和高度之间的关系。 3. 牛顿粘滞定律 粘滞性流体层流的特点：流体内各 层以不同的速度流动； 牛顿粘滞定律 泊肃叶公式—— 水平圆形管道： 不水平的、管道两端有一个高度差Δh的圆形管道： 4. 层流和湍流：层流 （流速不大）；湍流 （流速大） 雷诺公式 （雷诺数是从层流向湍流过渡的标志，称临界雷诺数，记作Ree） 5. 牛顿流体中作低速运动的小球所受阻力的大小满足斯托克斯定律： 式中η为牛顿流体的黏滞系数，r为小球半径，v为小球相对于流体的速度。是牛顿流体中的小