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实验编号 实 验 指 导 书 实验项目：相关测速---综合性实验 所属课程: 检测技术 课程代码: 面向专业: 测控技术与仪器 学院(系): 实 验 室: 精密仪器 代号: 2004年 6 月 10 日 实验目的： 相关测速利用流动随机噪声信号，通过搜索互相关函数图像的峰值所对应的延迟时间进行流速测量，具有非接触、抗干扰能力强和适应恶劣环境等特点，典型应用如钢铁厂热轧材的速度测量、烟气或泥浆等多相流的流量测量等。现今流行的颗粒图像速度仪（PVI, DPVI）采用的也是基于两数据序列相关性的速度测量技术。 该实验将传感器技术、检测技术、信号、数字信号处理、控制电机的控制与驱动等相关知识进行贯通和综合。通过实验，学生将了解掌握相关测速原理，了解相关测速系统的基本构成及系统参数设计原则；了解掌握光电编码器的应用；典型的电机调速方法；数据采集卡的编程应用；数据相关等信号处理技术等。 实验内容： 流动噪声发生-电机转速控制实验 在了解步进电机或变频电机的转速控制方法的基础上，完成转速设定及电机驱动，确定转速范围，计算传送带的线速度； 了解增量光电编码器的工作原理、主要性能指标和输出信号的形式；了解可逆计数电路的工作原理；完成光电编码器与计数电路的连线，通过串口读取计数电路输出，获得转速； 通过光电编码器测量实际转速，对转速进行反馈控制。 相关测速数字仿真及针对周期干扰信号的预处理 通过运行数字仿真程序，了解实验原理和系统参数，了解掌握随机信号自相关函数的特性以及周期信号自相关函数的特性； 将周期干扰信号混入随机噪声信号中，考察加入50赫兹陷波器的作用。 相关测速及系统参数设计 被测量为传送带的线速度，随机噪声由粘贴在传送带上锡纸的不规则表面对电涡流或光电传感器的反射生成。 设计合理的传感器间距，考察传感器间距对测量精度的影响； 设计合理的样本容量，并考察样本容量对数据处理结果的影响； 利用数采卡对两路随机噪声信号进行采集，用直接数字相关法和FFT方法进行互相关处理，求得速度值。 实验示意图 相关测速实验装置、相关测速实验软件主界面及相关测速实验结果显示窗口分别如图1、2和3所示。 图1 相关测速实验装置 图2 相关测速实验软件主界面1 图3 相关测速实验软件主界面2 实验用主要仪器设备、消耗品 仪器设备名称 规格 消耗品名称 规格 相关测速实验装置 （含控制电机，光电编码器，带轮和传送带，传感器夹持架，带通信接口的可逆计数器） 铝箔 24V直流稳压电源 流动噪声传感器两个 电涡流传感器或光电传感器 计算机 安装PCI9111DG数据采集卡、步进电机卡PCI-8144、光电编码器数采卡SGC-PCI3.1和相关测速实验操作软件 实验原理及原始计算数据、所应用的公式 运用相关原理进行速度测量的原理如图4所示。沿运动物体速度方向相隔一定距离安装两个传感器S1和S2 如图4（a）所示，通过S1、S2获得与运动物体表面性质有关的流动噪声信号如图4（b）中的S1(t)和S2(t)所示。 如果S1和S2性能完全相同，两者距离足够近，可以认为和的波形完全相同，它们之间仅存在一个延时t0，它是运动物体同一点过上游传感器S1时刻和过下游传感器S2时刻的时间差，称为“渡越时间”。求得渡越时间t0就可以获得目标运动速度： (1-1) 通过求取和的互相关函数，可以求得渡越时间t0。按定义，和的互相关函数为： (1-2) 因为，故有： (1-3) 根据相关函数的性质可知，在τ等于渡越时间t0时，互相关函数R取得最大值。因此，只要在延迟域找到的最大值点，就可以得到： (1-4) 一般用有限时间的积分代替上