电力电子课程设软计启动器.docVIP

引言 图2-1 接线图 图2-2 带有电压斜坡的软启动器 3软启动器流程图 本软起动器是以双STC89C52RC单片机为控制芯片的三组反并联晶闸管调压电路构成的。该软起动器的系统流程图如图3-1所示： ` 图3-1 流程图 本软起动器由输入和输出部分组成。输入部分分为键盘和检测信号的输入，键盘可以设置一些参数，进行人机交互；检测信号把系统运行的信息反馈给单片机，供单片机处理。输出由晶闸管驱动电路和LCD显示部分组成。晶闸管驱动电路是三组反 并联晶闸管，通过控制反并联晶闸管组的导通改变加载在电机两端的电压；而接触器的主要作用是在软起动过程完成以后，把反并联晶闸管组从三相电源中旁路。在需要软停车时，再把软起动器装置接入到电机回路中，完成软停车的功能。 LCD显示部分由12864液晶屏显示必要的信息（电压、电流、转速等）。 4各部分电路设计 图4-1 单片机最小系统 单片机最小系统组成：STC89C52RC单片机，复位电路，时钟电路，上拉电阻。 此单片机最小系统为经典电路，其中P0口因为内部没有上拉电阻，当做为数据口使用时必须外接上拉电阻。 图4-2 键盘 图4-3 报警电路 键盘采用5个独立按键，构成方向导航式，更符合人们的操作习惯。 报警电路是三极管驱动蜂鸣器发声，当电压、电流等参数出现异常时，系统切断电源，并由蜂鸣器发出报警信号，做出及时提示。 图4-4 液晶显示电路 液晶显示电路是根据12864液晶使用手册连接的，经试验能稳定工作，其中滑动变阻器是调节液晶屏的对比度，以达到合适的视觉效果。 图4-5 晶闸管驱动电路 晶闸管驱动电路由单片机引脚控制光耦来驱动单向可控硅。电路中的电阻值是资料中给出的最佳数值，使用光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。 电路亮点：单片机引脚与光耦发光二极管的阴极相连，这样能有效防止单片机上电时高电平造成的误动作，这是工程中不允许的。 图4-6 过零检测电路 过零检测的作用可以理解为给主芯片提供一个标准，这个标准的起点是零电压，可控硅导通角的大小就是依据这个标准。也就是说电机高、中、低、微转速都对应一个导通角，而每个导通角的导通时间是从零电压开始计算的，导通时间不一样，导通角度的大小就不一样，因此电机的转速就不一样。 该电路通过两个光耦分别检测交流电的正负半个周期的过零点，将检测信号传送给单片机，单片机做出相应的判断，以控制晶闸管的导通时间，实现软启动。 图4-7 电压检测电路 该电压检测电路主要由五部分组成：1、变压隔离。2、整流。3、滤波。4、电阻分压。5、电压跟随。 变压隔离实现了单片机的弱电系统与三相异步电机的强电系统的隔离，同时把电压转换成ADC能转换的合适的电压范围。 整流电路将交流电转换成波动的电压，再经过滤波变成直流电，分压电阻的作用是把电压二等分，以适合ADC的电压转化范围。 电压跟随器作用是进行阻抗匹配，提高带载能力，使ADC获得一个更加精确的模拟电压。 图4-8 电流检测电路 电流检测电路使用霍尔电流传感器，当线路中电流大小不同时，相应的感应磁场也不同，由于导线穿过霍尔电流传感器，传感器的感应电动势也不同，在经过内部的一系列处理，最后输出一个供单片机ADC检测的模拟电压。在传感器的输出端同样加了一个电压跟随器，保证电压尽可能精确的进入ADC。 图4-9 测速电路 应用本测速电路需要在电机的轴上粘贴一反光片，用来反射红外发射管的光线。大致原理是红外发射管发出红外线，当电机的轴每转过一周时，都有一个发射信号被红外接收管接收，在比较器的正向输入端产生一个低电平，使比较器的输出端输出低电平，单片机根据低电平来处理信号，计算得出速度。 电路电阻值均为经验值，能适应不同场合稳定工作。 5软件设计思路 6结论 广泛应用的三相异步电动机起动时刻出现的起动电流一般高出额定电流的3～7倍，会对进线、供电电网、电动机以及其他设备造成严重危害。传统的降压起动存在着降压效果不明显、耗能大、有机械触点或不能平滑调节电压等缺点。由高性能控制芯片技术与电力电子技术的紧密结合产生的软起动器可以实现更灵活的实现降压起动。 本文在查阅有关中外文献的基础上对晶闸管移相交流调压感应电动机软起动系统的硬件设计方面进行了主要的研究，而对于软件方面由于实验条件等方面的原因未