线性离散系统Z的变换.docVIP

线性离散系统的Z变换 概述 线性离散系统的数学描述和分析方法： 线性连续系统可用线性常微分方程描述： a0 + a1.+…+ an-1+any(t) =b0 +b1+ …+ bm-1+ bm 类似地，线性离散系统可用线性（常系数）差分方程描述。 y(kT)+a1y(kT-T)+…+an-1y(kT-nT+T)+any(kT-nT) = b0r(kT)+ b1r(kT-T)+…+bm-1r(kT-mT+T) +bmr(kT-mT) 2.1.2差分方程的解法 1. 迭代法（P40 ）(略讲) 因为差分方程是递推公式，故逐次递推可得到解。（太麻烦，不实用） 2. 古典解法（P40）（略讲）与微分方程差不多： 解=齐次方程通解+非齐次方程的一个特解。 （太麻烦，不实用） 3. Z变换法（常用） 2.2 Z变换 可分析稳定性，稳态特性和动态特性。 可设计线性离散系统。 2.2.1 Z变换的定义 采样信号的表达式为： y*(t)=y*(kT)(t-kT) 对y*(t)作拉氏变换 L[y*(t)]= Y*(s) =y(kT)(t-kT)e-stdt ∵y(kT)中无t ∴ (上式)=y(kT)(t-kT)e-stdt (利用：拉氏变换延迟定理)： (上式)=y(kT) e-skT(t)e-st dt ∵L[(t)]=1 ∴ (上式) =y(kT) e-kTs 令Z=eTs 则Z变换（上式）可表示为 y(Z)=Y*(s) = y(kT) z-k = y(0)+y(T) z-1 +y(2T) z-2 +y(3T) z-3+… 例2.2 试求单位阶跃时间序列y(kT)=u(kT)的z变换. 解：Y(z)=Z[u(kT)]= u(kT) z-k =1+z-1+z-2+z-3+…(等比数列求和) = 或 Y(z)= 例 2.3 试求衰减指数序列y(kT)= e-akT的Z变换Y(z)。 解：Y(z)=Z[e-akT] = e-akT z-k =1+ e-aT z-1 +e-2aT z-2 +e-3aT z-3 +… （等比数列求和）= 或 Y(z)= 例2.4 试求指数序列y(k)=ak的Z变换Y(z). 解 ：Y(z)=Z[ak]= akz-k =1+az-1+a2z-2+a3z-3+… = 或 Y(z)= 例2.5 试求正弦序列y(kT)=sin(kT)的Z变换 解： Y(z)=Z[sinkT] (利用欧拉公式): = 利用P42例2.3的结论： = 通分，得： = 将sin函数用“欧拉公式”代回,得: = 2.2.2 Z变换的性质和定理 线性性质: Z[a y(kT)+b x(kT)]=a Y(z)+b X(z) 平移定理 滞后定理 Z[y(kT-nT)]= z-n Y(z) b) 超前定理 Z[y(kT+nT)]= 当n=1时, Z[y(kT+T)]=z Y(z)-z y(0) 初值定理 y(0)=y(kT)= Y(z) 例2.7 求单位阶跃系列u(kT)的初值u(0). 解：Z[u(kT)]= u(0)= =1 4.终值定理 y()=y(kT)= (z-1)Y(z) 例2.8求单位阶跃系列u(kT)的终值u(∞). 解：u()= 5.迭值定理 设 则 例2.9 已知y(kt)= g(kt)==k (k个“1”相加) 求G(z)=Z[g(kT)] 解：y(kT)是滞后一拍的单位阶跃序列，利用“z变换滞后定理”，得： Y(z)=Z[y(kT)] = = 由迭值定理G(z)= y(z)， 将y(z) = 代入上式,得 G(z)= Y(z) = = 6.减幅规则（性质） 若Z[y(kT)]=Y(z) 则Z[y(kT)]=Y(z) 例如:已知 利用减幅规则可以得到: Z[sinkT] = (然后：上下乘以) = 2.3 z反变换 2.3.1 部分分式法 例2.10求Y(z)= 的Z反变换 解： Y(z)除以z,得： (部分分式) 部分分式的系数为： 再将z乘回去，得： 上式各项分别查“z反变换”(P47表2.4),得： 2.3.2 长除法 例2.12 求的Z反变换 解：用长除法 ： 可得 则y(0)=0, y(T)