过控实验指导书.doc

《过程控制系统》 实验指导书 安阳工学院 电子信息与电气工程学院 目 录 第一章 实验装置说明 2 1.1　 系统概述 2 1.1.1　实验对象 2 1.1.2 被控对象 3 1.1.3　检测装置： 3 1.1.4　执行机构： 4 1.2　THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台 4 1.2.1　控制屏组件 4 1.2.2　智能仪表控制组件 5 1.2.3　远程数据采集控制组件 9 1.2.4　PLC控制组件 10 1.3　软件介绍 10 1.4　实验要求及安全操作规程 11 1.4.1　实验前的准备 11 1.4.2 实验过程的基本程序 11 1.4.3　实验安全操作规程 11 第二章 实验部分 12 实验一 双容水箱特性测试 19 实验二 双容水箱液位定值控制系统（单回路） 23 实验三 双容水箱液位定值控制系统（串级） 26 第一章 实验装置说明 1.1 系统概述 THSA-1型过控综合自动化控制系统是由THJ-3高级过程控制对象系统实验装置、THSA-1型综合自动化控制系统实验平台及上位PC机三部分组成。该装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈－反馈控制、滞后控制、比值控制、解耦控制等多种控制形式，还可根据需要设计成智能仪表、DDC远程数据采集、DCS分布式控制、PLC可编程控制、FCS现场总线控制等多种控制系统。 1.1.1 实验对象 实验对象貌图如图1-1所示。 实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统分两路：一路由三相磁力驱动泵（380V恒压供水）、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手支调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 图1-1 系统总貌图 1.1.2 被控对象 1．水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中水箱尺寸均为：D=25cm，H=20cm；中水箱尺寸为：D=35cm，H=20cm。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器，可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下三个水箱可组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环液位控制系统。储水箱主要用于满足上、中、下水箱的实验供水需要。 2．模拟锅炉：是利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内胆）和冷却层（锅炉夹套），可利用它进行温度实验。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制、前馈－反馈控制和解耦控制等实验。 3．盘管：模拟工业现场的管道输送和滞后环节，长37米，在盘管上有三个不同的温度检测点，它们的滞后时间常数不同，在实验过程中可根据不同的实验需要选择不同的温度检测点。盘管的出水通过手动阀门的切换既可以流入锅炉内胆，也可以经过涡轮流量计流回储水箱。用它来完成温度的滞后和流量纯滞后控制实验。 4．管道及阀门：整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀。其中，储水箱底部有一个出水阀，当水箱需要更换水时，把球阀打开将水直接排出。 1.1.3　检测装置 1．压力传感器（变送器）：采用工业用的扩散硅压力变送器，含不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度浇跟随补偿。三个压力传感器分别用来对上、中、下三个水箱的液位进行检测，其量程为0-5KPa，精度为0.5级，输出：4-20mADC，标准二线制传输方式，故工作时需串接24V直流电源。 2．温度传感器：本装置采用6支Pt100铂热电阻分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（3个测试点）以及上水箱出口温度。Pt100热电阻的测温范围：-200- +630℃。温度传感器可直接接入AI智能仪表、FM现场总线模块或PLC输入模块以构成不同的控制系统。 3．流量传感器（变送器）：本装置采用三个涡轮流量计分别用来对由电动调节阀控制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量进行检测。它的优点是测量精度高，反应快。型号：LWGY-10，流量范围：0-1.2m3/h，精度：1.0％，输出：4-20mADC，标准二线制传输方式，24V直流电源供电。 1.1.4　执行机构 1．电动调节阀：QSVP-16K型智能直行程电动调节阀用来对控制回路的流量进行调节。电源为单相220V，控制信号为4-20mADC或1-5VDC，输出为4-20mADC的阀位信号，使用和校正非常方便。 2．变频器：本装置采用日本三菱公司的D700型变频