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嵌入式i课程大作业讲解
嵌入式系统
论 文
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2015年12月6日
嵌入式系统
论 文
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经过几个周的嵌入式学习,对嵌入式有了一定的了解。所谓嵌入式系统,就是一种完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统。嵌入式系统使控制更加的精简,只是使用很小的一个模块就能实现在生产当中的控制。相对于通用计算机,嵌入式系统更加容易优化
常用嵌入式处理器可以分为:1嵌入式微处理器(MPU): 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,这样可以大幅度的减少系统体积和功耗。为满足嵌入式应用的特殊要求,嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的,但是在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式处理器目前主要有Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。
2嵌入式微控制器又称单片机,就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设
3、嵌入式DSP处理器 嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器,其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计,具有很高的编译效率和指令的执行速度
4、嵌入式片上系统 嵌入式片上系统追求产品系统最大包容的集成器件,是目前嵌入式应用领域的热门话题之一。SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合,直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。而且SOC具有极高的综合性,在一个硅片内部运用VHDL等硬件描述语言,实现一个复杂的系统。
ARM主要是说到ARM9采用哈佛体系结构,指令和数据分属不同的总线,可以并行处理,支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。ARM9可以用两种方法存储字数据,分别称为大端格式和小端格式。判断大小端的方法有很多,往往用一段很少的代码就可以判断出来,比较简单的方法是用union联合体,通过输出数据就可以轻松判断。
(一)嵌入式Linux?
这是嵌入式操作系统的一个新成员,其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议,在近一年多以来成为研究热点,据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。由于其源代码公开,人们可以任意修改,以满足自己的应用,并且查错也很容易。遵从GPL,无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL,是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。?有大量的免费的优秀的开发工具,且都遵从GPL,是开放源代码的。有庞大的开发人员群体。无需专门的人才,只要懂Unix/Linux和C语言即可。随着Linux在中国的普及,这类人才越来越多。所以软件的开发和维护成本很低。优秀的网络功能,这在Internet时代尤其重要。稳定——这是Linux本身具备的一个很大优点。内核精悍,运行所需资源少,十分适合嵌入式应用。?
支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别,PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到,为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。?
在嵌入式系统上运行Linux的一个缺点是Linux体系提供实时性能需要添加实时软件模块。而这些模块运行的内核空间正是操作系统实现调度策略、硬件中断异常和执行程序的部分。由于这些实时软件模块是在内核空间运行的,因此代码错误可能会破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性,这对于实时应用将是一个非常严重的弱点。?
(二)VxWorks?VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的
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