工程力学 第3章 力偶系专用课件.pptVIP

静力学基本物理量：力与力偶 力偶的定义 作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组合而成的力系-力偶 力偶臂 两力作用线之间的距离d 力偶系 3-2 力对轴之矩 因为 所以求得 分别画出受力图。OA=r，OB=2r写出杆OA和DB的 平衡方程： ∑M = 0 例3-6 ：在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 思考题 3- 1 一力偶 作用在Oxy 平面内，另一力偶 作用在Oyz 平面内，它们的力偶矩大小相等(如图)。试问此两力偶是否等效，为什么？ 思考题 3- 2 如图所示，在物体上作用有两力偶 和 其力多边形封闭。问该物体是否平衡？为什么？ 力矩和力偶有什么联系？又有什么区别？ 思考题 3- 3 思考题 3- 4 图示圆盘由O点处的轴承支持，在力偶M 和力 的作用下处于平衡。能不能说力偶 被力 所平衡？为什么？ 物体处于平衡,试确定铰链A处约束力的方向. 思考题 3- 5 3-1 答案： 否 力偶等效定理 3-2答案： 思考题3-3 答案 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ 思考题3-5 答案 物体处于平衡,试确定铰链A处约束力的方向. 30 作业:3-5,3-8 谢谢关注! 例题47页3-5,四连杆机构在图示位置平衡, 试求平衡时 的值. B A 解: AB是二力杆 O1A杆力偶系平衡 M2=FAB*8a M1=FAB*6a*sin O2B杆力偶系平衡 联立 =3/8 FAB FAB 第三章 力偶系 为了描述力对刚体运动的转动效应，需引入力对点的矩(简称为力矩)的概念。 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 3.1 平面力对点之矩的概念 一、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 平面上力对点之矩 是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位N·m或kN·m 　　力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。定义 3. =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 矢量叉积的结果是一矢量,方向垂直于两矢量所在的截面,指向由右手螺旋法则确定.大小为两矢量形成面积的2倍. 如: 二、力矩与合力矩的解析表达式 1. 力对点之矩矢的概念 2、力矩与合力矩的解析表达式 3、力对点之矩矢的基本性质 作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。 如有平面力系(F1, F2, F3, …Fn)作用在刚体上使其绕平面上 任一点O转动，其转动效应可用一代数量Mo度量，且Mo 等于各力对O点之距的代数和，即 Mo = Mo(F1) + Mo(F2) + Mo(F3) + … +Mo(Fn) 4、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 一、力对轴之矩的概念 Mz(F) = MA(F2) 对Oz轴的力矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 二、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐标 x, y, z， 求：力F对 x, y, z轴的矩。 比较力对点之矩和力对轴之矩，可得如下关系式： 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 3.4 力偶矩矢和力偶的等效 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 力矩的符号