自动卸料爬斗的PL控C制设.docVIP

 X X学 院 课程设计 题 目：可编程序控制器原理及应用 院 系：机械学院 专 业：机械制造及其自动化 姓 名： 学 号： 学习年限： 指导教师： 2011年 1 月 3 日 自动卸料爬斗的PLC控制设计任务 一、概述 有一物料传送系统如下图所示，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由小车电磁阀YV控制自动翻斗卸料,卸料10秒，随后反向下降，到达下限sq2位置，停留20s。料斗下落到sq2位置时，同时启动由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20 s内完成。20 s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。 爬斗送料卸料示意图 二、设计任务和要求 设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求： ⑴ 设置单动、连续两个开关，可以使该装置实现单步运行或自动循环两种工作方式。 ⑵自动循环工作方式时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动→工作20s后爬斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作10s→爬斗下降→SQ2动作→皮带运输机起动……顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗立即停止。 ⑶单步运行工作方式时，爬斗按照装料、上升、卸料、下降四个动作工作，每按一次单步开关，爬斗执行一个动作，且应在每个动作完成之后自动复位。 ⑷有特定的信号指示灯指示爬斗工作在何种状态。 ⑸ 要有必要的电气保护和互锁关联。 学生姓名： 指导教师： 摘 要：上料爬斗是焦化厂及其他工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、有色金属、煤矿、等行业。早期上料爬斗电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。而现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高. 电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。plc控制能降低人工劳动强度，改善工作环境，减少人身伤害；提高工作效率，降低运行成本，提高管理水平. 它能使整个系统具有连线简单，控制速度快，精度高，稳定性、可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。西门子S7-200型PLC即可上述实现题目控制要求。 关键词：PLC、西门子、S7-200、上料爬斗、自动化 目 录 1 绪论…………………………………………………… 1.1 PLC的定义…………………………………………… 1.2 PLC的特点…………………………………………… 1.3 PLC的发展趋势……………………………………… 2 对控制对象的分析…………………………………… 2.1 方案的初步设定……………………………………… 2.2 方案采用的指令……………………………………… 3 控制系统的硬件配置………………………………… 3.1 PLC的机型选择……………………………………… 3.2 电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图… 3.3 各开关按钮的选择…………………………………… 3.4 小车自带电磁阀的选择……………………………… 4 控制系统的软件配置………………………………… 4.1 I/0分配表及接线图………………………………… 4.2 顺序功能图…………………………………………… 4.3 梯形图 ……………………………………………… 5 输入程序并调试……………………………………… 结束语 参考文献 1 绪论 在自动化生产线上，有些机械需要按一定的顺序且实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 1.1 PLC的定义 可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。1.2 PLC的特点 1.2.1 可靠性高，抗干扰能力强高 可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器