工程力学-第0-1章_948009246讲解.pptVIP

静力学的某些原理，例如力的可传性、平衡的充要条件，对于柔性体是不成立的；对于弹性体则是在一定的条件下成立。 如果将力FP从B点沿其作用线移到C点，对于A端的约束力有没有影响？ 对于杆件的变形有没有影响？ ? 结论与讨论 ? 关于工程静力学某些原理的适用性 本章作业 工程力学（静力学与材料力学） 1－2 1－3 b，c 1－4 工程力学（静力学与材料力学） 1－7 1－8 1－10 殷雅俊 工程力学系 Tel.o) yinyj@tsinghua.edu.cn 返回总目录 返回 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 ? 二力平衡与二力构件 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 A B ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 对于刚体，上述二力平衡条件是必要与充分的，但对于只能受拉、不能受压的柔性体，上述二力平衡条件只是必要的，而不是充分的。例如绳索，当承受一对大小相等方向相反的拉力作用时可以保持平衡，但是如果承受一对大小相等、方向相反的压力作用时，绳索便不能平衡。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 不平行的三力平衡条件 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 前面已经提到：如果作用在刚体上的一个力系，可以由另一力系代替，而不改变原来力系对于刚体的作用效应，则称这两个力系为等效力系。应用这一结论，可以得到关于平衡的另一个重要原理－加减平衡力系原理： 在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。 ? 加减平衡力系原理 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。 ? 受力分析概述 ? 受力图绘制方法应用举例 ? 受力分析方法与过程 ? 受力分析方法与过程 ? 受力图绘制方法应用举例 ? 受力分析方法与过程 ? 受力图绘制方法应用举例 ? 受力分析方法与过程 例题 3 具有光滑表面、重力为FW的圆柱体，放置在刚性光滑墙面与刚性凸台之间，接触点分别为A和B二点。 试：画出圆柱体的受力图。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 3 ? 受力分析方法与过程 解：1．选择研究对象 本例中要求画出圆柱体的受力图，所以，只能以圆柱体作为研究对象。 2．取隔离体 将圆柱体从所受的约束中分离出来，即得到圆柱体的隔离体。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 3 ? 受力分析方法与过程 解：3．画受力图 作用在圆柱体上的力，有： L 主动力－圆柱体所受的重力，沿铅垂方向向下，作用点在圆柱体的重心处； L 约束力－因为墙面和圆柱体表面都是光滑的，所以，在A、B二处均为光滑面约束，所以约束力垂直于墙面，指向圆柱体中心；圆柱与凸台间接触也是光滑的，也属于光滑面约束，约束力作用线沿二者的公法线方向，即沿B点与O点的连线方向，指向O点。于是，可以画出圆柱体的受力图。 ? 受力图绘制方法应用举例 ? 受力分析方法与过程 例题 4 梁A端为固定铰链支座，B端为辊轴支座，支承平面与水平面夹角为。梁中点C处作用有集中力。不计梁的自重。 试：画出梁的受力图。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 4 ? 受力分析方法与过程 解：1．选择研究对象 本例中只有AB梁一个构件，同时又指明要画出梁的受力图，所以研究对象只有一个选择，就是AB梁。 2．取隔离体 将A、B二的约束解除，也就是将AB梁从所受的约束的系统中分离出来。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 4