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基于GPS的车辆调度系统关键词：全球定位系统(GPS)车辆调度?对于物流公司来说，随时跟踪货物和车辆的状态对于提公司效率、提高客户满意度有着非常重要的意义。物流企业对于车辆货物监控的基本要求是明确车辆、货物的状态，即随时了解某件货物到了哪辆车上或者是存在那个库房，了解某辆车上装了哪些货物，运行在什么位置。前者往往是客户查询需要，对于客户满意度的提高非常重要；后者是物流企业提高自身效率的必要信息，只有了解了以上信息，物流企业才有可能进一步采用先进的技术调配，提高单位车辆的效率，进而提高整个企业的效率。物流企业监控车辆和货物的高级要求是，使用哪辆车来满足某个客户提出的服务请求是最有效率的。以上监控采用传统的方法难以实现，尤其是在货物和车辆数目很大的时候。而目前的情况是，拥有上百辆车的物流企业是比比皆是。如何有效的监控物流企业的货物和车辆成了物流企业发展需要急需解决的一个问题。GPS、通讯和计算机技术的发展为上述问题的解决提供了必要的技术手段，全球定位系统（GPS，Global Position System）、无线通讯、计算机数据库技术等技术的发展有望从根本上解决以上问题。本文基于以上技术提出基于GPS的车辆调度系统。系统构成System composing） 本系统基于浮动车信息采集技术，是一个典型的中央服务器/客户端系统，其中中央服务系统负责信息的处理和发布，客户端负责向中央系统提供本终端位置信息，同时接收中央系统的调度命令。中央服务器和客户端通过商用的GPRS无线数据平台通讯。 图1 系统网络构架图 1.1 央监控调度系统（the central stakeout and dispense system） 中央监控调度系统主要由系统数据库、中央处理服务器、调度策略生成服务器、客户查询服务器、监控大屏幕以及相关外设组成。系统数据库由地理信息数据库、货物信息数据库和车辆信息数据库构成。地理信息数据库的数据主要是电子地图，是整个系统的定位基础，该数据库提供基本的经纬度定位功能、地图匹配功能和路径查询功能；货物信息数据库存储与货物相关的数据，包括货物名称、数量、货主、装车信息等，提供相关的查询功能，能快速查询某件货物属于哪位货主，某位货主托运的那些货物；车辆信息数据库存储与车辆相关数据，包括车辆当前位置和车辆位置历史纪录、当前任务状态、当前任务的起讫位置、车上的货物、车辆空间使用状况等信息。以上三个数据库协同工作就能完成系统功能。中央处理服务器主要负责中央监控系统和各个浮动车辆之间的信息交互工作。系统采用的是商用的GPRS通讯平台，浮动车辆通过无线网络把数据传输到GPRS数据服务器，GPRS数据服务器再把数据传送到中央处理服务器，中央处理服务器进行数据匹配等处理后把数据存入系统数据库的相应部分。从中央系统中央监控系统到浮动车的信息传递是以上过程的逆过程。调度策略生成服务器根据车辆和当前的任务情况使用遗传算法生成几套静态的调度方案，把生成的方案发送到系统数据库供管理员选用。实时调配时，管理员通过中央处理服务器向调度策略服务器发送方案生成请求，调度策略生成服务器从数据库中查询相应的地理信息、目前使用的调度方案和当前的车辆信息，通过模拟退火算法搜索到几个相对较优的调度方案传送到数据库供系统管理员选用。客户查询服务器是为了满足客户跟踪自己的货物而设立的，通过该服务器提供的服务，客户可以查询到有权查询的某件货物的状态（货物是否出发、在哪辆车上、目前位置等等），也可以查询到为自己服务的车辆的位置等信息。该服务可以通过多种途径获得，包括互联网、手机短消息、电话人工台查询。大屏幕为物流公司监控公司车辆而设立提供可视化手段，管理人员通过大屏幕可以观察指定区域内的公司车辆的分布状况，为手动调配提供一定的依据。管理人员通过本系统可以实时查询某辆车的位置、车上的货物等信息，可以通过系统的路径回溯功能查看它的运行轨迹；通过本系统，管理人员也可以实时查询货物的信息，可以查询某件货物的位置、所在车辆、货主等信息；管理人员同样可以查询某个货主托运货物的信息。通过本系统，管理人员可以实现交互式车辆在线实时调度。当收到客户托运请求时，通过系统定位客户所在位置，查询客户所属区域内的车辆，向调度策略生成服务器发送策略生成请求，管理员显示调度策略生成服务器生成的几种备选方案，从中挑选一种作为本次调度的方案，在通过中央处理服务器把调度方案发送到相关的车辆执行。 图2 车辆调度机制原理示意图 1.2 载端车载端由GPS信号接收机、GPRS通讯模块、信息显示屏组成。GPS信号接收机接收卫星信号确定本车辆的经纬度和时间信息，相应的数据按一定的时间间隔通过GPRS通讯模块传回GPRS数据服务器，GPRS数据服务器再通过网络把数据传回到中央监控中心。从中央监控