对CPFSK信号的卡尔曼非相干检测.docVIP

对CPFSK信号的卡尔曼非相干检测 Janos Gal, Andrei Campeanu and loan Nafomita Department of Communications, Politehnica University Timisoara, Romania email: janos.gal@etc.upt.ro.andrei.campeanu@etc.upt.ro andioan.nafornita@etc.upt.ro 摘要 本文论述了检测连续相位频移键控信号的检测的问题，其中在CPFSK信号中加入高斯噪声。文章应用了使用状态空间的模型对CPFSK信号进行描述。基于此模型，我们提出了一种用扩展的卡尔曼滤波法对CPFSK信号进行非相关检测。检测方法的测试是在最小频移键控（MSK）和高斯最小频移键控（GMSK）下进行的，在两种调制方式下都给信号加入了高斯噪声。从实验的结果我们可以得到如下的结论：信噪比降到一定的程度之后，利用扩展的卡尔曼滤波算法可以达到满意的效果，在CPFSK信号的非相关解调可以达到更好的效果。 关键字：卡尔曼滤波，状态空间描述法，连续相位调制，非相关检测 1 引言 线性调制技术不具有记忆性，在时域的调制波形表现为相位的不连续性【1】。相位的变化会造成带宽受限或者是功率转移等一系列问题，而这些问题在干扰极限的环境之下表现得会更加明显。调制信号中相位的突变会导致信号频谱中旁瓣的能量相对于主瓣的能量变得很大，但是在无线通信系统中旁瓣的能量越小越好。相位的突变还会产生新的频率分量，这些频率分量的幅度往往很大。旁瓣信号的能量和新频率分量的能量叠加在一起就可能会造成信道之间的串扰。在实际情况中，为了消除这一影响，我们可能就需要在线性功率放大器或者是非线性放大器中使用波形扭曲的补偿技术或者是选择性的预变形技术来带外的频率分量，这样我们所要付出的代价是很高的。连续相位调制可以很好的解决这些问题。 连续相位频移键控（CPFSK）是一种非线性调制技术，通过不同的频率来进行信息的传送。CPFSK属于连续相位调制的一种，其相位的变化是连续的，且被限制在一个符号变化间隔之内。对连续信号的限制对信号带来的影响表现在一下几个同等重要的方面：1）符号变化瞬间的瞬时效应的减少，增加了信号在频谱带宽上的优势【2】。2）相位的连续变化使得信号的波形具有记忆性，它可以使用多个字符做出判断而不是依靠通常的利用符号与符号之间的独立性来做出决定，这样使得信号的性能得到了提高。3）具有恒定的包络【3】。恒包络技术的优点是可以使用简单的发射机，同时也不要求接收机的前些级必须是线性状态。C类放大器的使用使得在能量耗费上有限的小规模的应用具有了一定的优势。正因为上面提到的诸多有点，CPFSK调制技术在很多无线通信中得到了广泛的应用。 最小频移键控（MSK）是恒包络连续相位调制（CPM）的一种特殊情况，它的载波相位的变化范围是360度。MSK是CPFSK的调制指数为0.5时的情况。作为调频信号，MSK调制信号具有恒包络的特点。因为这个特点，使得调制信号对接收机端的非线性造成的调制信号的幅度和相位的失真不敏感。MSK的另一个比较好的性质是它的谱紧紧的集中在主瓣之内，这样使得无论对信号进行相干还是非相干解调都是可行的。高斯最小频移键控可以看作是MSK调制的一种变形。在进行GMSK时，二进制数据首先通过一个高斯滤波器，然后在进行调制。高斯低通滤波器一般设在MSK调制之前，用它对基带信号中的突变相位进行平滑，同时对带外能量进行平滑。通过高斯滤波器的频响可以看出其具有保持信号的恒包络的性质有可以保持模式平均相位转换轨道。很多重要的无线通信标准中都使用了GMSK。 CPFSK信号的检测方法有很多，有相干法和非相干法之分【6】。相干检测技术需要利用载波的相位信息。为了得到相干载波信号，在接收端需要有本地振荡器从接受信号中提取与发端载波相同的相位信息。非相干CPFSK检测与相干检测不同，它不需要在接收端设置本地震荡以产生和发端相同的载波以提取相位信息。这样，接收端的信号的相位信息可能和发端不同，但是他仍然可以进行正确的检测。本文提出了一种非相干检测法，它使用了扩展的卡尔曼滤波技术对MSK以及GMSK信号进行解调。 文章结构如下：文章第二部分介绍了含有高斯噪声的CPFSK的状态空间模型。第三部分描述了在CPFSK非相干检测中卡尔曼滤波算法的应用。第四部分是仿真结果展示。最后，第五部分对文章进行总结并展望未来的工作。 2 CPFSK信号的状态空间模型 一个CPFSK信号加上加性噪声如公式（1）所示： （1） 其中正实数A是信号的最大振幅，是信号相位。加性噪声是高斯白噪声，器均值为0，方差为。 状态空间模型和CPFSK调制信号的等价转换 我们定义了如