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工程技术中的一些问题,如振动和稳定性问题,常归结为求一
工程技术中的一些问题,如振动和稳定性问题,常归结为求一个方阵的特征值和特征向量。
特征值与特征向量的求法
设A为n阶方阵,如果数“”和n维列向量x使得关系式成立,则称为方阵A的特征值,非零向量x称为A对应于特征值“”的特征向量。
求矩阵的特征值和特征向量
A=[-2 1 1;0 2 0;-4 1 3];
[V,D]=eig(A)
V =
-0.7071 -0.2425 0.3015
0 0 0.9045
-0.7071 -0.9701 0.3015
D =
-1 0 0
0 2 0
0 0 2
即:特征值-1对应特征向量(-0.7071 0 -0.7071)T
特征值2对应特征向量(-0.2425 0 -0.9701)T和(-0.3015 0.9045 -0.3015)T
提高特征值的计算精度
[T,B] = balance(A) %求相似变换矩阵T和平衡矩阵B,满足。
B = balance(A) %求平衡矩阵B
复对角矩阵转化为实对角矩阵
[V,D] = cdf2rdf (v,d) %将复对角阵d变为实对角阵D,在对角线上,用2×2实数块代替共轭复数对。
例1-91
A=[1 2 3;0 4 5;0 -5 4];
[v,d]=eig(A)
v =
1.0000 -0.0191 - 0.4002i -0.0191 + 0.4002i
0 0 - 0.6479i 0 + 0.6479i
0 0.6479 0.6479
d =
1.0000 0 0
0 4.0000 + 5.0000i 0
0 0 4.0000 - 5.0000i
[V,D]=cdf2rdf(v,d)
V =
1.0000 -0.0191 -0.4002
0 0 -0.6479
0 0.6479 0
D =
1.0000 0 0
0 4.0000 5.0000
0 -5.0000 4.0000
正交基
B=orth(A) %将矩阵A正交规范化,B的列与A的列具有相同的空间,B的列向量是正交向量,且满足:B*B = eye(rank(A))。
将矩阵正交规范化。
A=[4 0 0; 0 3 1; 0 1 3];
B=orth(A)
Q=B*B
则显示结果为
P =
1.0000 0 0
0 0.7071 -0.7071
0 0.7071 0.7071
Q =
1.0000 0 0
0 1.0000 0
0 0 1.0000
二次型
求一个正交变换X=PY,把二次型
化成标准形。
解:先写出二次型的实对称矩阵
在Matlab编辑器中建立M文件如下:
A=[0 1 1 -1;1 0 -1 1;1 -1 0 1;-1 1 1 0];
[P,D]=schur(A)
syms y1 y2 y3 y4
y=[y1;y2;y3;y4];
X=vpa(P,2)*y %vpa表示可变精度计算,这里取2位精度
f=[y1 y2 y3 y4]*D*y
运行后结果显示如下:
P =
780/989 780/3691 1/2 -390/1351
780/3691 780/989 -1/2 390/1351
780/1351 -780/1351 -1/2 390/1351
0 0 1/2 1170/1351
D =
1
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