第三四章习题课.ppt

* 一 主要内容 (刚体的平动、转动） 刚体绕定轴转动的 转动惯量、转动动能、角动量及力矩作的功 刚体绕定轴的转动定律 定轴转动的动能定理 刚体对轴的角动量定理 角动量守恒定律 刚体力学复习课 2.掌握力对固定轴的力矩的计算方法；理解刚体转动 惯量的概念；掌握刚体定轴转动定律。 3.能计算力矩的功、刚体的转动动能；能在含刚体定 轴转动的问题中应用机械能守恒定律。 4.能正确理解和计算刚体对定轴的角动量；能对在含 有定轴转动刚体的系统应用角动量守恒定律。 1.掌握描述刚体定轴转动的角量和线量的关系。 二 学习要求 三 小结 一 刚体定轴转动运动学 1.角速度 其方向沿转轴，与 满足 右手螺旋关系。 2.角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 3.速度与角速度的矢量关系 其中 为从轴上一点指向刚体上一点的矢径。 已知 和 时，用矢量叉乘的方法计算 。 4.线量与角量的关系 刚体绕定轴的匀变速转动 质点的匀变速直线运动 5 质点匀变速直线运动和刚体绕定轴的匀变速转动（线量关系与角量关系） 二 定轴转动定律 1.力矩 2.转动惯量 当质量连续分布时： 平行轴定理 垂直轴定理 3.定轴转动定律 2.刚体的转动动能 3.刚体的转动动能定理 4.机械能守恒定律 当 时，有： 三 定轴转动的功和能 1.力矩的功 四 刚体定轴转动的角动量 1.刚体对转轴的角动量 2.定轴转动的角动量定理 微分形式 积分形式 3.角动量守恒定律 当 时，有： 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒 狭义相对论复习 一 狭义相对论的两条基本原理 1.爱因斯坦相对性原理： 在一切惯性系中，一切物理规律有着相同的形式。 2.光速不变原理： 在一切惯性系中，真空中的光速都相等。 以上两条原理表示了狭义相对论的时空观。 二 洛仑兹变换 设 系相对于S系以速度u沿X轴正向运动。 坐标变换式 速度变换式 三 狭义相对论的时空观 1.同时性的相对性： 在一个惯性系的不同地点同时发生的两个事件在另一个惯性系是不同时的。 （1）原长：相对于棒静止的参照系测得的棒的 长度称为原长。 原长最长 2.长度的相对性 物体的长度沿运动方向收缩 （2）长度缩短： 系同时测量 系中棒的两端所得到的棒长为： 3.时间间隔的相对性（动钟变慢） （1）原时：一个物理过程用相对于它静止的惯性系上的标准时钟测量到的时间 原时最短 对本惯性系做相对运动的钟(或事物经历的过程）变慢 （2）观测时间：一个物理过程用相对于它运动的惯性系上的标准时钟测量到的时间 在S系中观察者总觉得相对于自己运动的 系的钟较自己的钟走得慢。 四 相对论动力学基础 1 相对论质量 2 相对论动量 3 相对论动力学方程 质速关系式 4 相对论能量 （2）粒子静止能量： （1）相对论动能： （4）质量亏损： （3）粒子总能量： 质能关系 五 相对论动量和能量的关系 光子： 比较 例1 物体的质量为 且 圆柱状定滑轮的 质量为 半径为 质量均匀分布，绳为不可伸长的轻绳，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，求两物体的加速度和绳的张力。 解：设绳中的张力如图 解上方程组得： 例2 一轻绳绕过一半径为 R质量为 的滑轮， 质量为 m的人相对于绳子匀速上爬，绳的另一 端系一质量为 的重物，求重物上升 的加速度。 解： 设绳中张力如图， 得： 例3 一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，盘面与粗造的水平桌面紧密接触。圆盘可绕通过其中心O的竖直轴线转动。一速度为ｖ0，质量为ｍ的子弹，沿平行于桌面方向打入圆盘边缘，并嵌在圆盘边上，如图所示。若圆盘于桌面摩擦系数为μ，求：（1）子弹击中圆盘后，圆盘所获得的角速度？（2）经过多长时间圆盘停下来？（3）圆盘静止时，转过多大角度？ 解： （1）（M＋ｍ）系统角动量守恒，以Z轴为正方向， Z O 元面积为ｄｓ＝ｒｄθｄｒ (2）圆盘转动过程中，受到摩擦力矩的作用 都是常量 dr ｒ dθ Z O （3）圆盘静止后，转过多大角度？ （a）由定轴转动的动能定理： （b） 运动学规律 例题4 宇宙飞船相对地面以速度V作匀速直线 飞行，在某一时刻，飞船头部的宇航员向飞船 尾部发出一个光信号，经过 飞船上的时 钟）时间后被尾部的接收器收到，则由此可知 飞船的固有长度为： 例题5 一门宽为 a ，今有一固有长度为 的水平细秆，在门外贴近门的平面沿其长度方向匀速 运动，若站在门外的观察者认为此杆的两端可同时拉 进此门，则该杆相对门的运动速度至少是多少？ 解： *