第六章MCHCQY在线编程开发系统.docVIP

第六章 MC68HC908QY4在线编程开发系统 （特点、硬件、监控方式、C语言） 6.1概述 天津工业大学FreescaleMCU/DSP研发中心开发的MC68HC908QY4实验系统实现了实验板与CodeWarrior的完美结合，它提供了一个好的学习环境，从而达到快速入门和提高的效果。 该板融合了PE公司的ICS功能，通过按键一次，可以实现上位机和目标板的连接。QY4本身是16脚的芯片，4KBflash,128字节RAM，具有键盘中断、AD通道等接口，该系统板扩展了4个LED数码管和6个按键，模拟量输入、PWM输出等，功能完善，我们开发的电路板在调试状态13个端口留给用户使用（PTA0被占用），运行状态14个端口均可以给用户使用。系统可以直接和Codewarrior相连，下载程序，在线单步运行、断点调试、连续运行、修改寄存器和存储单元等特点，可以很方便地进行教学，适于大学本科及大专、高职的学生作为入门教学系统。该系统比S08系统便宜很多，该电路板可以做到人手一块，既可以作为单片机入门教学，也可以作为大学生电子实践制作的首选。 .2 硬件说明 实验板硬件部分主要由MC68HC908QY4芯片及外围电路、LED显示、键盘、模拟量输入及PWM脉宽调制模块等部分组成，通过CodeWarrior完成芯片程序的写入、运行、断点调试、脱机仿真等功能。本实验板的突出优点是可以根据需要进行模式选择，即用户模式或用户监控模式，并可以利用CodeWarrior来实现程序的单步运行、断点调试、脱机仿真等功能。整个电路板实物如下图1-1所示。 注意：USB端口仅仅作为电源输入端口，无其他功能；串行通信线必须使用标准的9线连接方式。 图1-1 MC68HC908QY4II实验板 6.2.1显示部分 显示部分通过8位并行输出串行移位寄存器，将PTB0管脚上的数据并行输出作为显示的数据输出端，并通过PTB2，PTB3，PTB4，PTB5实现显示的位选。8位并行输出、数码管段选和位选电路如图3-1、3-2和3-3所示。 图3-1 8位并行输出串行移位部分电路 图3-2 数码管段选电路 图3-3 数码管位选电路 6.2.2键盘输入部分 本系统采用的是4*4键盘，利用PTB6、PTB7、PTA3、PTA2作为行扫描，利用PTB2、PTB3、PTB4、PTB5作为列扫描，键盘原理电路如图3-4所示。 图3-4 键盘原理图 6.2.3模拟量输入 实验板利用电位器提供模拟量输入，原理图如图3-5所示。 图3-5 模拟量输入 6.2.4模式选择 实验板通过跳线来实现模式的选择，当跳到1、2时，系统通电将会进入用户模式，即执行用户程序，当跳到3、4时，系统将进入用户监控模式，用户可以和软件相连在线调试程序。原理图如图3-6所示。 图3-6 模式选择 6.2.5 PWM脉宽输出 实验板通过PTA1输出脉宽，利用LED的亮度反映脉宽，同时使用该端口可以控制喇叭的输出音调，原理图如图3-7所示。 图3-7 PWM脉宽输出 此外，PTA1管脚又可以通过一个三极管放大接到喇叭上发出不同音调的声音，从而模拟电子琴，原理图如图3-8所示。 图3-8 喇叭接口部分原理图 6.2.6 JP6串行通信 由于QY4没有串行通信端口，上位机与单片机之间是通过PTA0座半双工通讯，本系统利用PTA4键盘中断，将PTA0和PTA4作为单片机的串行通讯端口，也可以作全双工通讯。当跳到1，2时，通过PTA0做半双工通讯；当跳到2，3时，进行全双工通讯。原理图如图3-9和3-10所示。 图3-9 串口通讯接线图 图3-10 JP6接线图 6.2.7 JP1管脚定义 为了满足用户不同的需求， MC68HC908QY4所有的引脚都引出来，可以进行其他功能的扩展。  图3-11 JP1管脚定义 6.3 监控工作模式 HC08系列MCU可以工作在两种模式：用户模式和监控模式。用户模式是MCU上电复位后，转向复位矢量所指向的地址，执行Flash中的用户程序。监控模式是MCU在上电复位后，执行监控ROM中的程序。当复位矢量为“空”($FF)时，MCU会自动进入监控模式；当复位矢量不空时，MCU需要一定的条件才可以进入监控模式。 写入监控程序的FLASH存储器的最后80Bytes中的许多高地址字节是被用来存放复位和中断矢量的，还有一部分是为特殊目的而保留的。$FFBE是FLBPR寄存器，用于存放块保护的地址。当我们进入监控程序以后由于这80Bytes是被保护起来的，既不能写入，也不能被擦除，但是我们可以通过程序提供的转向矢量