第十章 动量定理.ppt

4 质心运动守恒定理 4 质心运动守恒定理 x 启发：动量定理适用与惯性参考系 实际问题解释 放置在光滑台面上的台式风扇，工作时会发生什么现象？ 为什么射击时有后坐力？ 利用动量守恒原理 宇航员A、B的质量分别为mA mB，开始时二人在太空保持静止。若A的力气大于B，问二人的胜负如何？ 不分胜负 =(mA+mB)vc 收获 1、动量守恒定律可以解决满足守恒条件的求速度问题 2、实际应用时用投影式 3 相对于惯性坐标系的速度 1 质心运动定理的内容 10-3 质心运动定理 2 ★ ★特点 3 ★ ★ ★ ★应用 本章的第三个重点 质心运动定理 一 质量中心 C 1 质量中心公式 2 确定质量中心的目的 1）刚体的动量计算 2）刚体系统一般位置动量的计算 3) 质心运动定理 w O B A 图示曲柄连杆机构，曲柄以匀角速度转动。开始曲柄位于水平位置。 如何计算动量？ 计算系统的质心 计算质心的速度在两个垂直方向上的投影 即计算了动量在两个垂直方向上的投影 A O 求此系统在任意位置时的动量。 OA=AB=L ,OA AB均质杆质量m1 B质量m2。 w O B A 1 计算质心C的坐标 建立坐标系 x y 坐标原点必须为系统上一固定不变的点 列出每一个构件的 质量 质心在坐标系中的坐标 曲柄OA 连杆AB 滑块B 2 代入质心坐标公式得质心运动方程 质量m1 质心位置 质量m1 质心位置 质量m2 质心位置 只有匀角速度才有该结果 OA=AB=L ,OA AB均质杆质量m1 B质量m2。 2 质心运动方程 系统的质量中心的位置随时间变化 质量m1 质量m1 质量m2 3 质心的速度在两个坐标轴上的投影 4 动量的大小可以求得？？ 方向也可以求得 OA AB均质杆质量m1 B质量m2 对于质量不变的质点系，上式可改写为 或 质点系的质量与质心加速度的乘积 二 质心运动定理 等于作用于质点系外力的矢量和(外力的主矢)。 1 内容 2 特点 1）只有外力才能改变质点系质心的运动 3）瞬时性 3 应用 2）可以求运动过程中的外部约束力 已知运动求运动过程中的外部约束力 3 应用 -----已知质点系的运动， 求运动过程中的外部约束力 1） 取研究对象 画出正确的受力图 2）计算定理里面的力学量 列方程 求解 注意：1）要运用运动学的知识 2） 应用定理的投影式 1）已知运动？ 2）是否拆开？ M O B A F 图示曲柄连杆机构在主动力偶作用下以匀角速度转动。 开始曲柄位于水平位置。OA=AB=L ,OA AB均质杆质量m1 B质量m2。 3）计算什么？ 求支座O处的水平方向的最大约束力 1）是否拆开？ 2）计算什么？ O B A 计算质心C的水平坐标 x y 目的 计算质心的加速度在水平方向上的投影 如何列出方程？？ M F m1g m1g m2g FN FOx FOy 1） 取研究对象 画出正确的受力图 同一个正向 讨论 1、为什么水平方向的约束力存在最大值？ 2、取整体为研究对象能否求出O处铅直方向的约束力？ 动力学普遍定理全部结束 才能求出 O B A M F m1g m1g m2g FN FOx FOy 收获 1、质心运动定理可以解决已知运动，求外部约束力的问题 2、用投影式 3、必须建立同一个正向 不考虑内力 O B A M F m1g m1g m2g FN FOx FOy w O B A x y 3 应用 -----已知质点系的运动， 求运动过程中的外部约束力 计算什么？ 质量为 m 长为 2l 的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面 内转动，如图。 mg FOx FOy 投影轴的选择？ 列出方程？ 习惯直角坐标系 已知在图示位置杆的角速度角加速度 试求此时杆在O 轴的约束反力。 已知运动？？ 习惯直角坐标系 FOx FOy mg 　例 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx . 　　 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 解:如图所示 讨论 1、选择投影在水平铅直两个坐标轴上计算过程麻烦 质心C的运动轨迹为圆周运动 投影到自然坐标轴上 加速度直接计算 约束力的正交分解是自由的。 也可以投影到自然坐标轴上 mg FOt FOn 列出方程？ 讨论 2、什么情况下必须选择投影到自然坐标轴上？ 质心C的运动轨迹为圆周运动。 投影到自然坐标