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板带轧机系统自动控制 * * 板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 * * 燕山大学 机械工程学院 板带轧机系统自动控制 * * 2.1 轧制力模型 2.2 压下方式 2.3 负荷分配方法 2.4 辊缝设定 2.5 速度设定 2.6 轧制过程中的张力 板带轧机系统自动控制 * * Bm —— 轧件平均宽度； lc —— 轧件压扁后的变形区接触面积和接触弧长； pm —— 平均单位压力； QP —— 考虑压扁后的外摩擦力状态影响系数； KT —— 张力影响系数； K —— 考虑宽度方向主应力影响后的变形阻力，宽展很小时，一般取K = 1.15 σ。 P = Bm·lc·pm = Bm·lc·QPKTK （2-1） 板带轧机系统自动控制 * * P = Bm·lc· pm = Bm·lc·QPKTK 从式（2-1）可知，轧制力公式由三部分组成： （1）接触面积Bm·lc ——几何因素 （2）变形阻力K = 1.15 σ ——物理因素 （3）应力状态系数QP及张力影响系数KT ——力学因素 其中，QP为公式的核心。 板带轧机系统自动控制 * * 2.1.1 冷轧轧制力公式 1. 采利柯夫公式 2. Bland-Ford公式 3. STONE公式 2.1.2 热轧轧制力公式 SIMS（西姆斯）公式 板带轧机系统自动控制 * * 柯洛辽夫公式 QP = f (δ，ε) Hill公式 QP = f ( ，ε) STONE公式 QP = f (μlc/hm) QP = f ( ，ε) QP = f (μlc/hm，ε) 2.1.1 冷轧轧制力公式 板带轧机系统自动控制 * * SIMS（西姆斯）公式 QP QP = f ( ，ε) QP = f ( ，ε) QP = f (lc/hm，ε) 2.1.2 热轧轧制力公式 板带轧机系统自动控制 * * 2.1.2 热轧轧制力公式 公式编号 QP计算公式 相关系数 方差 A-1 0.8205 + 0.2376(lc /hm) + 0.1006ε·(lc /hm) - 0.3768ε 0.99987 0.0142 A-2 0.8049 + 0.2488(lc /hm) + 0.0393ε·(lc /hm) - 0.3393ε + 0.0732ε2·(lc /hm) 0.99993 0.0106 A-3 0.8239 + 0.2365(lc /hm) + 0.1152ε·(lc /hm) - 0.4120ε - 0.00095ε·(lc /hm) 2 0.99989 0.0137 B-1 0.7911 + 0.0344 + 0.4723ε· - 0.2812ε 0.99895 0.0414 B-2 0.8072 + 0.0394 + 0.4092ε· - 0.3413ε + 0.1157ε2· 0.99943 0.0304 B-3 0.7816 + 0.0361 + 0.5068ε· - 0.3570ε - 0.00267ε·(R/H) 0.99908 0.0388 C-1 0.8099 + 0.0528 + 0.2766ε· - 0.3515ε 0.99611 0.0798 C-2 0.8099 + 0.0368 + 0.4322ε· - 0.3514ε + 0.2439ε2· 0.99971 0.0217 C-3 0.8099 + 0.0528 + 0.2876ε· - 0.3896ε - 0.00055ε·(R/h) 0.99613 0.0797 根据SIMS公式QP计算值的回归结果 板带轧机系统自动控制 * * SIMS（西姆斯）公式 张力影响系数KT KT = 1- [a·τb + (1- a)·τf]/K 2.1.2 热轧轧制力公式 板带轧机系统自动控制 * * SIMS（西姆斯）公式 热轧金属塑性变形阻力 σ = f (T，u，ε) σ = exp(a + bT) · u(c + dT) ·εn σ = exp(a + bT) · u(c + dT) · kε