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《计算机控制技术》专题实习任务书（一） 实习题目：数字PID温度控制系统 任务要求： 设计数字PID温度控制系统结构及其系统电路原理图 选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制），编程实现。 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。 验收标准： 系统电路原理图 仿真结果： 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的加热炉进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 单片机编程实现数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制） 控制量输出通道（用控制算法计算出的控制量输出驱动外部执行机构） 整个系统控制及其输出波形 实习报告要求： 统一的封面（打印），任务书。（打印） 数字PID温度控制系统结构，单元电路及其系统电路原理图（总图打印） 模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 数字PID算法，参数、程序流程框图、代码打印 控制量输出通道（单片机电路及其程序） 仿真结果分析（不同的算法下不同的设定值，不同的控制参数的控制波形） 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（二） 实习题目：数字PID控制 任务要求： 1．设计数字PID控制系统结构及其系统电路原理图 2．选择仿真控制对象，要求必须是二阶系统，参数自定，根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和