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第1章 绪论 2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 2 在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面： ①信息处理，对于复杂的控制系统，输入信号和根据控制规律的要求实现的输出偏差信号的计算工作量很大，采用模拟解算装置不能满足精度要求，因而需要采用计算机进行处理； ②用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性； ③由于计算机具有快速完成复杂的工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。 3 计算机控制系统的分类 1．计算机操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．监督计算机系统（SCC） 4．计算机分级控制系统 5．集散控制系统 4 计算机控制系统的特点 (1)运算速度快，精度高。 (2)成本小，性能价格比高。 (3)软件功能丰富，编程方便和硬件体积小 (4)可靠性高。 (5) 可维护性强。 (6)技术更新快、信息综合性强、操作便利。 1．香农(Shannon)采样定理 一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包