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第六章 同步电机 6．1概述 同步电机特点：同步电机转速与极对数、电流频率有严格的关系。 高压、大容量的同步电动机采用旋转磁极式结构；小容量采用旋转电枢式。 转枢式---转子绕组（电枢），定子磁极 转极式---转子磁极，定子电枢。 隐极式：气隙均匀、转子高机械强度高转速。适合细长汽轮发电机。 凸极式：气隙不均匀，适合中速、低速运行。短粗水轮发电机结构。 6．1．1 同步电机的结构型式 隐极电机 部件名称 作用 材料 结构 定子铁心 形成磁路 0.5mm硅钢片叠制。直径大于1米的铁心用扇形片拼成 开口槽（大型） 定子绕组 电路部分，感应电势 圆铜线或扁铜线 三相双层短路叠绕组；高压大电流用多根并绕换位导线 机座 机械支撑 大型用钢板焊接 气隙 磁场耦合 绕线转子要利用滑环和电刷 转子铁心 磁路的一部分 整块的良导磁合金钢（导磁、承受高转速、大离心力） 高强度合金钢与转轴锻成一体 转子绕组 励磁绕组 流过电流建立磁场 电机用扁铜导线绕成同心线圈 同心线圈被槽楔压紧在槽里 护环 保护励磁绕组端部 中心环 阻挡励磁绕组轴向移动 滑环 引入励磁电流 端盖 封盖电机两端部 无磁性硅铝轻合金材料铸造 轴承 承受转子重量和离心力 凸极同步电机 隐极式同步电机只有卧式一种；凸极式则分为卧式和立式结构。 卧式：多数同步电动机、调相机、内燃机发电机、冲击式水轮发电机 立式：低速、大型水轮发电机 卧式凸极同步电机的结构特点 磁极用1~3mm的钢板冲制叠成。高速电机用实心磁极。 励磁绕组用扁铜线绕制成同心线圈套在极身上。 磁轭用铸钢或冲片叠制 阻尼绕组用铜条插在磁极极靴槽中。作用是改善起动性能。 立式凸极同步电机的结构特点 定子分数槽波绕组 转子：用高强度钢整体锻造，制成空心式以减轻重量；支架由轮毂和轮辐构成；磁极用1~1.5mm钢板叠压，用螺杆拉紧 6．1．2 同步电机的励磁方式 励磁绕组中通入直流电流，建立磁场。 励磁系统有：1）直流发电机励磁系统：采用独立供电的直流并励发电机，与主发电机同轴。输出的直流电经电刷、滑环引入同步发电机转子励磁绕组。 2）静止式交流整流励磁系统：为解决换相火花问题，采用交流励磁机取代直流励磁机，但是要经过半导体整流系统把交流电变成直流电供给同步机励磁绕组。 3）旋转式交流整流励磁系统：亦称无刷励磁系统。转枢式的交流励磁发电机，与电机一起旋转，整流器也在轴上一起旋转，这样将整流输出直接供给同步发电机励磁，既不用直流励磁发电机的换向器又不用同步机的电刷滑环引入系统。 6．1．3 同步电机的冷却方式 空气冷却、氢气冷却、水冷却、超导发电机 6．1．4 同步电机的额定值 与异步电动机一样，额定电压、电流为线值，另外有： 额定容量：发电机出线端额定视在功率，VA kVA. 额定功率：发电机输出电功率 电动机输出机械功率 额定功率因数及额定效率 6．2同步电机的运行原理 研究三相同步电机在对称负载下稳态运行时的内部物理过程，包括基本方程式、矢量图、等效电路。 6．2．1 同步发电机的空载运行 1． 空载特性与饱和系数 空载时，定子绕组开路，电流为零，转子绕组通入直流励磁电流，发电机被拖动以同步速度旋转 转子以同步速度n1旋转时，主磁通切割定子绕组感应电势频率为f，则 为主磁通：由N极 气隙 定子齿 定子轭 定子齿 气隙 S极 转子轭 N极 特点是经过气隙，同时与定转子交链的磁通。 漏磁通：由N极 极间气隙 S极 转子轭 N极 特点是不经过气隙，仅与励磁绕组自身交链，不与定子交链的磁通。 发电机空载特性 ， 因为，经过适当比例变换，可得，它就是电机的磁化曲线。根据磁化曲线求饱和系数= （1.1~ 1.25） F0 空载额定电压所需要磁势； Fδ 负载额定电压气隙磁势； 磁路不饱和时，对应F0磁势产生的感应电动势。 2．空载时-空相量图 空间相量：励磁磁势基波分量Ff1 以及它产生的气隙磁密基波Bf1, 波幅同处于直轴正方向，都以同步角频率旋转。 时间相量：定子绕组交链的磁通，以及它在绕组中感应的电动势。在时间上滞后900电角度。 3. 电压波形正弦性畸变率--- 各次谐波幅值平方和的平方根与基波幅值之比。 6．2．2 同步电机的电枢反应 同步电机空载时，气隙中的同步旋转主磁场仅由转子励磁电流（直流）建立； 负载时定子绕组流过电流产生磁势（称为电枢磁势），它与励磁磁势共同作用产生合成气隙磁场。因此存在电枢反应