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* 第四章 微振动 微振动：很常见的一种物理现象 定义：振动是指系统对平衡位形(势能有极小值的位 形)的某种周期性偏离。 §1.4.1 一个自由度的微振动 一、自由振动 平衡位置：系统势能U(q)具有最小值的位置。 (此时：系统最稳定) 例：长为l的单摆的拉格朗日函数为 其中： 平衡位置： 微振动：质点对平衡位置的偏离不大 在平衡位置附近对L作泰勒展开： 推广：对一个有平衡位置的一维系统，设q为广义坐标。 拉格朗日函数： 设： ——系统的平衡位置，则 对U在 附近作泰勒展开，只保留到二阶小量： ——二阶小量 (势能：平滑不陡峭； 若 大，则单位时间运动的距离大 振动不是微振动) 则 a(q)只需展开到零阶小量： 略去对运动方程无关的常数项 (相当于选新 的零势能点)，且令： 则 由拉格朗日方程： 得到运动方程： 二、自由振动方程的解 自由振动：无外力、强迫力、无阻尼的振动。 方程 的解： 积分常数：A—振幅； 角频率； —初相位。其中振幅和初相位由初始条件确定，角频率由系统确定。 自由振动系统：保守系 能量守恒 即 方程解的复数形式(指数形式)： 令 ，则： 问题：什么条件下用复数运算？ 数学上： 1．对指数因子进行运算比对三角函数因子进行运算 更简单，因为对指数微分并不改变它们的形式； 2．进行线性运算(相加、乘以常系数、微分、积分等) 时，可先用复数形式运算，运算完后再取实部； 3．反例：非线性运算。 例：电磁场中坡印廷矢量 ，不是 三、受迫振动 设：振子受到一个随时间变化的外场力 的作用 则： 在平衡位置附近展开 ： (确定平衡位置时，不考虑外场) 上式中， 只是t的函数，对方程无贡献，略去。 令 ，则 由拉格朗日方程，得到运动方程： 因 令 ——关于X的一阶微分方程 由F(t)=0得到与上式对应的齐次方程： 再通过变易系数法解得非齐次方程的解： 讨论： 若：外力场为周期性外场 则： 选 ，使： ，则积分下限为零。 令 ——按本征频率 的振动和按强迫力频率 的振动 的叠加 四、拍 1．当强迫力的频率 =本征频率 ——共振现象，(I) 式不能用 (待讨论)。 2．当 和 接近相等时，设 ——共振区。 (I)式的指数形式为： 在一个本征振动周期 内， 改变很少 (对 求微分) (II)式中： ——振幅(随t变化)； ——频率 设： 则 振幅A在 与 之间变化；变化的频率是强迫力的频率与本征振动频率之差 ——拍现象。 §1.4.2 阻尼振动 共振 一、无阻尼的共振 出发点： 改写为： 注意：此处的 不同于第一式的 。 当 时： 则 ——共振时，振动的振幅将随时间的增长而无限增大 讨论： 1.振幅增到一定程度，微振动的假设已不再成立； 2.实际运动存在阻尼，振幅不会随时间无限增大。 二、阻尼振动 实际的振动：存在阻尼。 阻尼的作用：使机械运动的能量耗散，转化为热能，使 机械运动停止(无