01--第一章绪论与静力学公理和物体的受力分析（修订）.pptVIP

（2）柔索约束——张力 球铰链——空间三个正交分力 止推轴承——空间三个正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 二个正交分力 W 运动受到限制的物体。 吊重、火车、传动轴等。 非自由体： 限制物体运动的周围物体。如绳索、铁轨、轴承。 约束： 约束作用于被约束物体的力。 约束力： 是被动力，大小取决于作用于物体的主动力。 作用位置在约束与被约束物体的接触面上。 作用方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 FT 2.3 约束与约束力 返回主目录 W 1)可确定约束力方向的约束 约束力只能是沿柔性体自身的拉力。 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 柔性约束: FT2 FT1 FT1 FT2 FT1 FT2 1)可确定约束反力方向的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 W O G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 FN FN 约束反力是沿接触处的公法线且指向物体的压力。 光滑约束: FN1 FN2 FN1 FN2 FN3 1)可确定约束反力方向的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 约束反力是沿接触处的公法线且指向物体的压力。 光滑约束: 节圆 20° 20° 压力角 FN F?N 2)可确定约束反力作用线的约束 反力作用线过铰链中心且垂直于支承面，指向待定 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 滚动支承（滚动铰）： 滚动(铰)支承 A A FA 可动铰 B FB C FC 滚动支座 2)可确定约束反力作用线的约束 滑道滑块 导轨滑套 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定。 滑道、导轨： 二力构件: 二力沿作用点连线,指向亦待定。 FN FN B C G 二力杆 A FC FA A A 固定铰链 3)可确定作用点的约束 约束反力FRA，过铰链中心。 大小和方向待定，用FAx、FAy表示。 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 固定铰链： 约束力可与固定铰同样表示。 中间铰： 中间铰 C FCy FCx x y FA FAx FAy FAx FAy A B A A 空间 球铰 一对轴承 固定端 4)几种常见约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 反力是过球铰中心的FAx、FAy、FAz 3个分力。 空间球铰 共5个反力。允许绕 x 轴转动；x方向有间隙。 一对轴承 限制所有运动，有6个反力。 固定端 FAz FAy FAx FAx FAz FAy FBz FBy FAz FAy Mx My Mz A B A A 平面 如果讨论的是x、y平面内的问题，则： 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 指向不能确定的约束反力，可以任意假设。 若求解的结果为正，所设指向正确；为负则指向与假设相反。 固定端 用2个反力限制移动，1个反力偶限制转动。 空间球形铰链 相当于固定铰，反力用FAx、FAy二分力表示. 一对轴承 则只有3个反力。 FAy MA FAx FAy FAx FAy FAx FBy 返回主目录 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力： 主动力（已知的）和约束（反）力（被动、未知的） 画受力图步骤：(有二种画法：解析法、几何法） 3、按约束性质画出所有约束（反）力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：1画出简图 2画出主动力 3画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： (解析法) 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示(几何法) 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？(解析法) 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子