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综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平。提高管理和操作人员素质、降低储运损耗。有效减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS及FMS比不可少的关键环节。 研究的基本内容，拟解决的主要问题 内容： PLC的工作原理及应用 学习、掌握工控组态软件 灌装生产线自动存储系统的开发 自动化立体仓库的建设是涉及机械、垫子、电气、土建和管理等多科学、多专业的工程。而且现代仓库的构成是复杂的，它是一个由彼此相互作用的诸因素和各个环节所构成的综合系统。研究这些因素的性质并弄清们的相互总用，是建立自动化立体仓库的一个重要步骤。通过总结分析，可以取得综合解决下列问题的必要资料，即：自动化管理的组织结构和职能机构的建立，最佳参数和技术装备能力的确定，遗迹仓库的合理平面布置的选择等。自动化立体仓库设计的一般顺序为：1.收集、研究原始资料；2.选择仓库类型；3.确定主要参数；4.选择货架方案；5.选择机械设备类型；6.计算机械设备的类型；7.传动部分的计算；8.立柱的刚度计算；零件的强度校对。 研究步骤、方法及措施 自动化立体仓库的设计步骤，一般分为以下几步： （一）、收集。研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过称 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量 3、物料的规格参数：物料的种数、物料包装形式、外包装尺寸。重量、保存方式及其他物料的其他特征 4、立体仓库的现场条件济环境要求 5、用户对仓促管理系统的功能要求 6、其他相关的资料及特殊要求。 （二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：1、对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求 2、货物单元的外形尺寸及重量 3、仓库储存区的仓位数量 4、结合上述三点确定储存区货架的排数、列数及巷道数目其他相关技术参数。 （三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动立体仓库的能力和效率。 （四）、选择机械设备类型及相关参数 1、货架 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 2、堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 3、输送系统 根据流程图，合理选择输送机的类型，包括：轨道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。 4、其它辅助设备 根据仓库的工艺流程的一些要求，增加一些辅助设备，包括：机械手，手持终端、叉车、平衡吊。 研究工作进度 1—4周 明确设计内容，查阅相关资料灌装原理 5—8周 基本理论的学习应用，熟悉PLC及组态软件 9—12周 方案设计与论证 13—16周 设计并调试 17—18周 撰写毕业论文，准备答辩 主要参考文献 漆汉宏. 电气控制技术 北京：机械工业出版社，2006 张凤珊. 电气控制及可遍程序控制器 [M].2版.北京：中国轻工业出版社，2003 六、指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 七、系级教学单位审核意见 审查结果： □ 通过 □ 完善后通过 □ 未通过 负责人签字：