控制系统反馈专用课件.pptVIP

* + 反馈 系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后。又返回到系统的输入端，与给定值进行比较。这种把系统（或坏节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输人端的做法叫做反馈。 负反馈与正反馈 从图中可以看到，在反馈信号ym旁有一个负号“-”，而在给定值ys旁有一个正号“+”（正号可以省略),这里正和负的意思是在比较时，以ys为正值，以ym 为负值，则调节器的偏差信号e= ys – ym。反馈信号ym取负值，所以叫负反馈．负反馈的信号能够使原来的信号减弱。 如果反馈信号ym不取负值，而取正值．反馈信号使原来的信号加强，那么就叫做正反馈。此时偏差信号e= ys + ym。 负反馈应用 在自动控制系统中都采用负反馈。因为只有负反馈,才能使被控变量y受到干扰的影响而升高时，反馈信号ym将升高, 经比较而到调节器的偏差信号e将降低，此时调节器发出调节信号而使调节阀的开度发生变化，变化的方向为负．从而使被控变量下降回到给定值．这样就达到了控制的目的。 如果采用正反馈，那么控制作用不仅不能克服干扰的影响，反而是推波助澜，即当被控变量受到干扰升高时， ym亦升高，调节阀的动作方向是使被控变量进一步升高，而且只要有一点微小的偏差。调节作用就会使偏差越来越大，直至被控变量超出了安全范围而破坏生产。所以控制系统绝对不能单独来用正反馈 。 气开阀与气关阀 气动执行器有气开式与气关式两种型式: 1、气关式----有压力信号时阀关、无信号压力时阀开。 2、气开式----有压力信号时阀开、无信号压力时阀关。 气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发。 选择原则：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之，阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。也就是说，如果被控变量值偏高，则控制作用应使之降低；相反，如果被控变量值偏低．则控制作用应使之升高。控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量值回复到给定值。因此，就有一个作用方向的问题。 调节器正、反作用的确定 在控制系统中．不仅是控制器．而且被往对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当，使总的作用方向构成正反馈，则控制系统不但不能起控制作用．反而破坏了生产过程的稳定。所以，在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向，其目的：是通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 所谓作用方向，就是指输入变化后，输出的变化方向。当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向；反之，当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向。 作用方向 对于测量元件及变送器．其作用方向一股都是“正”的，因为当彼控变量增加时，其输出量一般也是增加的，所以在考虑整个控制系统的作用方向时，可不考虑测量元件及变送器的作用方向（因为它总是“正”的）。 测量元件及变送器作用方向 对于执行器．它的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号（即执行器的输入信号）增加时，气开阀的开度增加，因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀是“正”方向。反之、由干当气关阀接收的信号增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”方向。 执行器的作用方向 对于被控对象的作用方向，则随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时．被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。 被控对象的作用方向 由于调节器的输出决定于被控变量的测量值与给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时,对输出的作用方向是相反的。 对于控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测量值增加时，调节器的输出也增加，称为“正作用”方向．或当测量值不变，给定值减小时，调节器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，调节器的输出减小的称为“反作用”方向。 调节器作用方向 加热炉出口温度控制 1、加热炉-----被控对象 2、燃料气流量----操纵变量 3、被加热的原料油出口温度------被控变量。 分析： 1、对象是“正”作用方向----当操纵变量燃斜气流量增加时，被控变量是增加的。2、执行器是“正”作用方向----从工艺安全条件出发选定执行器是气开阀（停气时关闭），以免当气源突然断气时，控制阀大开而烧坏炉子。 结论：为了保证由对象、执行器与调节器所组成的系坑是负反馈的，调节器就应该选为“反”