自动控制原理课设程计指导书.docVIP

自动控制原理课程设计指导书 课程名称：自动控制原理 学时数：2周 学分数： 开课院、系（部）、教研室： 物理与电子工程学院 电子信息教研室 执笔人： 王淑玉 编写时间： 2011.11.08 设计目的 （1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 （2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。 （3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。 （4）提高控制系统设计和分析能力。 二、设计任务 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 用用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性指标： 1） 在单位斜坡信号作用下，系统的速度误差系数； 时，谐波输入的稳态误差； 2） 系统校正后，相位裕量：；在幅值穿越频率之前不允许有； 3） 对的扰动信号，输出衰减到。 三、设计内容与要求 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。 4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。 6．控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。 四、设计成果要求 设计论文 六、物资准备 1.到图书馆、物理系资料室查阅相关资料 2.到实验室MATLAB或SMULINK辅助设计 主要图式、表式 电路图、表、公式要规范，符合设计要求 时间安排 2011.11.10 设计动员，发放设计任务书 2011.11.12-2011.11.19 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2011.11.20-2011.11.23 确定设计方案、实验、仿真、编写设计说明书 2011.11.24-2011.11.26 完成设计，交指导教师审阅 2011.11.28 成绩评定 九、考核内容与方式 考核的内容包括：学习态度；技术水平与实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定与答辩相结合的方式，成绩评定按百分制记分。 十、参考书目 [1] 胡寿松 自动控制原理 北京：国防工业出版社 [2]章燕申 控制系统的设计与实践 北京：清华大学出版社 [3] 魏克新 MATALAB语言与自动控制系统设计 北京：机械工业出版社 [4] 黄忠霖 控制系统MATLAB设计与仿真 北京：国防工业出版社 [5]谢自美 电子线路设计．实验．测试 武汉：华中科技大学出版社 [6]张志涌，杨祖樱.2006.MATLAB教程.北京:北京航空航天大学出版社 [7]徐海军，王元飞.2004.自动控制习题同步指导.北京:航空工业出版社 牡丹江师范学院本科学生课程设计任务书 课程名称：自动控制原理课程设计 课程设计题目 单位负反馈系统设计校正 院、系 物理与电子工程学院 专业 电子信息 年级 2009 已知参数和设计要求： ①分析原有系统性能，确定串联校正方式 ②画校正前系统的bode图，校正装置的Bode图、校正后系统的Bode图 ③用Matlab程序或Simulink来进行仿真 ④画校正前后系统的单位阶跃响应曲线 学生应完成的工作： 1、分析原有系统性能，确定串联校正方式， 到实验室MATLAB或SMULINK辅助设计设计 2、完成设计报告 目前资料收集情况（含指定参考资料）： [1] 胡寿松 自动控制原理 北京：国防工业出版社 [2]章燕申 控制系统的设计与实践 北京：清华大学出版社 [3] 魏克新 MATALAB语言与自动控制系统设计 北京：机械工业出版社 [4] 黄忠霖 控制系统MATLAB设计与仿真 北京：国防工业出版社 [5]谢自美 电子线路设计．实验．测试 武汉：华中科技大学出版社 课程设计的工作计划： 2011.11.10 设计动员，发放设计任务书 2011.11.12-2011.11.19 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2011.11