自动车辆引导例案分析.docxVIP

大连大学实验报告课程名称：软件体系结构实验名称：自动引导车辆系统 学生姓名：马逸伦 专业班级：软件141班 学 号 指导教师：邹启杰目录：1. 自动引导车辆系统用例模型1.1 顶层用例模型 1.2 用例描述 1.2.1“移动到站点”用例 1.2.2“发送车辆状态”用例2. 静态模型2.1、概念模型2.2、实体类3. 动态模型3.1用例顺序图3.1.1“移动到站点”用例的顺序图 3.1.2“发送车辆状态”用例的顺序图3.2“自动引导车辆系统”的状态图 3.3 自动引导车辆用例活动图4. 自动引导车辆系统结构模型4.1自动引导车辆的软件体系结构 4.2并发软件体系结构 4.3基于构建的软件系统体系结构5. 自动引导车辆系统的对象模型1. 自动引导车辆系统用例模型1.1 顶层用例模型AGV系统的用例模型如下图所示。从问题描述可知，该模型包括两个用例，其中一个处理车辆移动到某个站点，另一个用例负责车辆状态发送至显示系统。其中包含四个参与者：“监管系统”、“显示系统”、“到达传感器”、以及“时钟”。从AGV系统的角度来说，“监管系统”和“显示系统”是外部系统参与者。“到达传感器”是一个输入设备参与者，而“时钟”是个计时器参与者。下面给出用例描述。1.2 用例描述1.2.1“移动到站点”用例“监管系统”是发起“移动到站点”用例的主要参与者，因为该系统负责发送移动命令给AGV系统。“到达传感器”会在车辆到达站点时发出通知，因此作为次要参与者参与该用例。用例子的描述如下：用例名称：移动到站点概述：AGV移动部件到工厂站点参与者：监管系统（主），到达传感器（次）前置条件：AGV是静止的主序列： 1. “监管系统”发送消息给“AGV”系统，要求移动到某个工厂站点并装载一个部件。 2. “AGV系统”命令发动机开始移动。 3. 发动机通知“AGV系统”车辆开始移动。 4. “AGV系统”发送“已离开”的消息到监管系统。 5. 到达传感器通知“AGV系统”已经到达工厂站点（#）。 6. “AGV系统”确定该站点是目标站点并命令发动机停止移动。 7. 发动机通知“AGV系统”车辆已经停止移动。 8. “AGV系统”命令机械臂装载部件。 9. 机械臂通知“AGV系统”部件已经装载。 10. “AGV系统”发送“已到达”（Arrived）消息给“监管系统”。后置条件：AGV完成任务并到达目标站点。1.2.2“发送车辆状态”用例在此例中，“时钟”是主要参与者，负责发起“发送车辆状态”用例，而“显示系统”是次要参与者。用例描述如下：用例名称：发送车辆状态概述：AGV发送关于车辆位置和空闲/繁忙状态信息给显示系统。参与者：时钟（主）、显示系统（次）前置条件：AGV处于运行状态主序列： 1、时钟通知“AGV系统”计时器已过期。 2、“AGV系统”读取关于AGV位置和空闲/繁忙状态的信息。 3、“AGV系统”发送其状态信息给“显示系统”。后置条件：“AGV系统”已经发送状态信息。用例名称：发送车辆状态概述：AGV发送关于车辆位置和空闲/繁忙状态信息给显示系统。参与者：时钟（主）、显示系统（次）前置条件：AGV处于运行状态主序列： 1. 时钟通知“AGV系统”计时器已过期。 2. “AGV系统”读取关于AGV位置和空闲/繁忙状态的信息。 3. “AGV系统”发送其状态信息给“显示系统”。后置条件：“AGV系统”已经发送状态信息。2. 静态模型2.1、概念模型下图给出了用类图表示的概念静态模型。其中描述了一个系统之系统，包括“监管系统”、“AGV系统”和“显示系统”。“AGV”统被建模为一复合类，从“监管系统”接收命令并返回确认信息，此外还发送状态信息给“显示系统”。“AGV系统”由四个类组成：“到达传感器”（Arrival Sensor）、“发动机”（Motor）、“机械臂”（Robot Arm）和“时钟”（Clock）。2.2、实体类软件系统上下文类图（下图）是从被开发软件系统（即“AGV系统”）的角度建模的。因此，它包括两个外部系统类（即“监管系统”和“显示系统”）以及作为外部计时器类的“时钟”，“时钟”最初在用例模型中被描述为参与者。此外还有一个外部输入设备类“到达传感器”和两个外部输出设备类“发动机”和“机械臂”。3. 动态模型3.1用例顺序图3.1.1“移动到站点”用例的顺序图在“移动到站点”用例的通信图中，外部输入和外部输出的顺序与用例中所描述的顺