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02机械设计中的约束分析
对于塑性材料: 当 时, 当 时, 对于塑性很低的脆性材料: 4)用安全系数表示的强度约束条件 根据安全系数的定义: 用安全系数表示的强度约束条件为: 对于塑性材料: 当 时, 当 时, 对于塑性很低的脆性材料: 3、复合应力状态下用安全系数表示的强度条件 (1)塑性材料受弯扭复合应力时的安全系数 式中: 、 --为单向恒幅循环应力下的安全系数。 (2)低塑性和脆性材料受弯扭复合应力时的安全系数 4、接触应力作用下的强度问题 对于高副零件,理论上是点、线接触,但实际上在载荷作用下材料发生弹性变形后,理论上的点、线接触变成了很小的面接触,在接触处局部会产生很高的应力,这样的应力称为表面接触应力,用 表示。 的大小用赫兹公式计算。 在接触变应力作用下产生的失效属于接触疲劳破坏。 实际中的高副零件所受的接触应力都是循环变化的。例如齿轮的轮齿,接触啮合时受应力作用,脱离啮合时不受应力作用。 在接触循环应力作用下的强度称为表面接触疲劳强度。 强度条件为: ≤ 接触循环应力作用下的失效形式是:疲劳点蚀(简称点蚀)。 点蚀的危害: 1)破坏零件的光滑表面,引起振动和噪音。 2)减小零件的有效工作面积。 赫兹公式 摩擦现象是自然界中普遍存在的物理现象。对于机器来讲,摩 擦会使效率降低,温度升高,表面磨损。过大的磨损会使机器丧失 应有的精度,进而产生振动和噪音,缩短使用寿命。 世界上使用的能源大约有 1/3~1/2 消耗于摩擦。如果能够尽力 减少无用的摩擦消耗,便可大量节省能源。 机械产品的易损零件大部分是由于磨损超过限度而报废。 润滑是减小摩擦、减小磨损、提高机械效率的最常用最有效方法。 关于摩擦、磨损与润滑的学科构成了摩擦学。 本节主要介绍有关摩擦、磨损和润滑的一些基础知识。 §2-2 机械设计中摩擦、磨损与润滑问题 1、摩擦的定义分类 静 摩 擦 动 摩 擦 1 按运动的状态不同分为: 滑动摩擦 滚动摩擦 2 按运动的形式不同分为: 干摩擦 边界摩擦 流体摩擦 混合摩擦 3 滑动摩擦按润滑状态不同分为: 一、机械中的摩擦 两个接触表面作相对运动或有相对运动趋势时,将会有阻止其产生相对运动的现象发生,即摩擦。 滑动摩擦的四种摩擦状态 1)干摩擦:是指表面间无任何润滑剂或保护膜,表面金属直 接接触时的摩擦。 2)边界摩擦:是指两摩擦面被吸附在 表面的边界膜隔开,摩擦性质取决于边 界膜油性和表面吸附性能的摩擦。 研究干摩擦的理论主要 有:“机械 理论” 、“分子理论”、“机械-分子理 论” 等。 (由于时间关系不细讲) 其摩擦阻力最大,磨损最严重。 润滑剂中的极性分子与金属表面相互吸引,形成定向排列的分 子栅,称为物理吸附膜。 润滑油靠物理吸附形成边界膜的能力,称为油性。 润滑剂中的活性分子靠离子键吸附在金属表面上形成的吸附膜, 称为化学吸附膜。 吸附膜 反应膜 边界膜分为: 物理吸附膜 化学吸附膜 在润滑剂中添加入硫、磷、氯等元素,它们与表面金属发生化 学反应生成的边界膜,称为反应膜。 边界摩擦靠边界膜起润滑作用,边界膜的类型如下: 3)流体摩擦:是指摩擦表面完全 被流体膜隔开,摩擦性质取决于流体 内部分子间粘性阻力(粘度)的摩擦。 能生成反应膜的润滑油称为极压油。 注:温度对边界膜的影响很大。温度越高,边界膜越容易破坏。 反应膜在高温下破裂后,能生成新的化合物,形成新的反应膜, 这种能力称为极压性。 其摩擦系数最小,且不会产生磨 损,是理想的摩擦状态。 边界摩擦和混合摩擦在工程实际中 很难区分,常统称为边界摩擦。 4)混合摩擦:是指摩擦表面间处于干摩擦、边界摩擦和流体摩擦的混合状态。 混合摩擦能有效降低摩擦阻力,其 摩擦系数比边界摩擦时要小得多。 2、机械设计中摩擦约束的实质 摩擦具有二重性。 3、影响摩擦的主要因素 摩擦是一个很复杂的现象,其大小与摩擦副材料的表面性质、表面外貌、周围介质、环境温度、实际工作条件等有关。 1、表面膜的影响 2、摩擦副材料性质的影响(互溶性、硬度) 3、摩擦副表面粗糙度的影响 4、摩擦表面间润滑的影响 在塑性接触的情况下,干摩擦系数为一定值,不受表面粗糙度的影响;而在弹性或弹
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