高等数学讲义长班期(汪诚义)第四章.doc

第四章 常微分方程 §4.1 基本概念和一阶微分方程 内容要点 基本概念 常微分方程和阶 解、通解和特解 初始条件 齐次线性方程和非齐次线性方程 变量可分离方程及其推广 1、 ) 2、齐次方程： 一阶线性方程及其推广 1、 2、 全微分方程及其推广（数学一） 差分方程（数学三） （乙）典型例题 例1、求的通解。 解： 令 例2 求微分方程的通解 解：此题不是一阶线性方程，但把x看作未知函数，y看作自变量，所得微分方程是一阶线性方程 例3 设的一个解，求此微分方程满足的特解 解：将代入微分方程求出方程化为 先求出对应齐次方程根据解的结构立刻可得非齐次方程通解 再由 故所求解 例4 设内满足以下条件 （1）求所满足的一阶微分方程 （2）求出的表达式 解：（1）由 可知所满足的一阶微分方程为 （2） 将 于是 例5设是一阶线性非齐次方程的两个特解， 若常数使是该方程的解，是该方程对应的线性齐次方程的解，则（） （A） (B) (C) (D) 解：选（A），由题意可知 根据 可得， 于是 ， 例6 求微分方程的通解 解：令 原方程化为 化简为 再令 最后Z再返回x,y,v也返回x,即可。 例7 设是连续函数，满足求的表达式 解：，两边对求导. 得 ， 即 ， , 由, 则， 再由 可知 §4.2 特殊的高阶微分方程 （甲）内容要点 一、可降阶的高阶微分方程 方程类型 解法及解的表达式 通解 令 ——一阶方程，设其解为, 即，则原方程的通解为 令 的函数，则 把 的表达式代入原方程， 得 —— 一阶方程， 设其解为则原方程的通解为 二、线性微分方程解的性质与结构 我们讨论二阶线性微分方程解的性质与结构，其结论很容易地推广到更高阶的线性微分方程。 二阶齐次线性方程 （1） 二阶非齐次线性方程 （2） 1、 若为二阶齐次线性方程的两个特解，则它们的线性组合（为任意常数）仍为同方程的解，特别地，当，也即线性无关时，则方程的通解为。 2、 若为二阶非齐次线性方程的一个特解，而为对应的二阶齐次线性方程的通解（为独立的任意常数）则是此二阶非齐次线性方程的通解。 3、 设分别是 的特解，则 的特解 三、二阶常系数齐次线性方程 为常数 特征方程 特征方程根的三种不同情形对应方程通解的三种形式 （1）当特征方程有两个不同的实根 则方程的通解为 （2）当特征方程有而重根， 则方程的通解为 （3）当特征方程有共轭复根, 则方程的通解为 四、二阶常系数非齐次线性方程 方程 通解 其中为对应二阶常系数齐次线性方程的通解上面已经讨论。所以关键要讨论二阶常系数非齐次线性方程的一个特解如何求？ 我们根据的形式，先确定特解的形式，其中包含一些待定的系数，然后代入方程确定这些系数就得到特解,常见的的形式和相对应地的形式如下： 1、, 其中 次多项式 （1）若0不是特征根，则令 其中为待定系数。 （2）若0是特征方程的单根，则令 （3）若0是特征方程的重根，则令 2、 其中次多项式，为实常数 （1）若不是特征根，则令 （2）若是特征方程单根，则令 （3）若是特征方程的重根，则令 3、或 其中次多项式，皆为实常数 （1）若不是特征根，则令 其中 为待定系数 为待定系数 （2）若是特征根，则令 五、欧拉方程（数学一） 其中为常数称为n阶欧拉方程，令代入方程，变为t是自变量，y是未知函数的微分方程一定是常系数齐次线性微分方程 典型例题 求的通解 解：令,原方程化为 属于一阶线性方程 求下列微分方程的通解 解 令，原方程化为 当 当 求的通解 解 先求相应齐次方程的通解，其特征方程为 特征根为，因此齐次方程通解为 设非齐次方程的特解为为特征根，因此设,代入原方程可得，故原方程的通解为 求方程的通解 特征根为，因此齐次方程的通解为 设非齐次方程的特解为,由于题目中不是特征根，因此设，代入原方程可得 解联立方程得，因此 故原方程的通解为 例5 解 解：令u＝，则，原方程变为 解出 ＝ 例6设函数y=f(x)由参数方程x=2t+t2,y=所确定，其中具有二阶导数，且， 已知求函数 解： ， 已知条件，则得 即 ， 令P=，则有 ， 求出通解 特解即， 由，得 例7 设函数y＝y（x）在内具有二阶导数，且是y＝y（x）的反函数. 试将x＝x（y）所满足的微分方程变换为y＝y（x）满足的微分方程；