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学院 自动生产线 实训报告 专业： 班级： 姓名： 袁 楫 指导老师： 时间： 目 录 一、自动生产线控制实训系统装备概述　 　　 系统的基本组成 系统的检测 　　 系统的控制 二、工件搬运单元单元结构 　 （一）搬运单元的功能 　 （二）搬运单元的结构组成 　　　　 1.传感器 　　　　 2.电磁阀组 　　　　 3.气缸 4.S7-200的PLC简介 　 （三）气动控制回路 三、搬运单元的PLC控制及编程 　 （一）PLC的I/O接线 （二）工件搬运单元的PLC接线图 （四）完整程序 四、实训总结 一、自动生产线控制实训系统装备概述 系统的基本组成　　 该系统是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上。分别有仓储供料单元、工件搬运单元、工件加工单元、工件检测单元、分类存储及立体仓库单元五个单元组成如下实物图 　 其中每一个单元都是可以自成一个独立的系统，同时也是一个一体化的系统，各个单元的执行机构基本上以