2平面汇交力系及平面力偶系.ppt

* 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 例题 2-8 选梁AB为研究对象。AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有：FA = ? FB 。梁AB受力如图。 解得 解 列平衡方程： * [例2-8]图示杆系，已知m，l。求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： * 解： 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： 整体 m AD杆 * 结论与讨论 1. 力在坐标轴上的投影为： 2. 平面内力的解析表达式为： 3. 求平面汇交力系的合力 （1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 合力的作用线通过各力的汇交点。 * （2）解析法 根据合力投影定理： 4. 平面汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件： * 5. 平面力对点之矩 6. 合力矩定理： 7. 力偶和力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上