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理论力学静力学小结专用课件

1、基本概念 2、摩擦自锁 3、桁架零杆的判断 4、重心(形心)的计算 5、力的投影、力对轴之矩的计算 静力学小结 物体系平衡 分析步骤 1、刚体系由几个刚体构成。识别二力杆。 由几个刚体构成(不包括二力杆),需要取几次研究对象。 3、寻找3未知或4未知3汇交(可解部分未知数)的研究对象。 2、画出各刚体的受力图和整体受力图。 1)正确的识别约束类型(6种) 2)正确画受力图,特别注意作用力和反作用力需要同名反向。不要漏画主动力。分布力在画受力图时不简化为集中力。 4、构造解题程序。列平衡方程。 1)尽量保证一方程求一未知。 2)一研究对象最多只列3方程(任意力系),对于汇交力系和平行力系最多只列2方程。 物体系平衡 解题步骤 1、取研究对象 2、画受力图(受力图要分离) 3、列平衡方程 4、解方程 注意:列平衡方程时,倾斜力取矩要就地沿坐标轴分解.列平衡方程将分布力处理成集中力,分布力跨铰链在局部平衡时,必须把分布力分段处理,然后进行简化。 物体系平衡练习 课件:例3-8 、例3-9、例3-12、例3-13 书中例题:例3-8 、例3-10、例3-13 作业:3-34 、3-38、3-41、3-42、3-44 考虑摩擦的平衡问题 摩擦有两种表示方法 静摩擦力解析表示 静摩擦力几何表示 考虑摩擦的平衡问题 摩擦有两类问题 1、静定平衡摩擦问题 1)假设平衡,利用平衡方程求摩擦力。不引入库仑摩擦定律。 2)摩擦力指向可假设.解出摩擦力为负自动纠正. 特点:判断物体是否平衡?平衡方程数=未知数个数 3)校核      是否满足。 考虑摩擦的平衡问题 1)此时库仑摩擦定律需要和平衡方程联立求解. 2)摩擦力指向不可假设. 3)引用库仑摩擦定律有2种方法 与平衡方程联立求解方程,然后判断平衡范围 与平衡方程联立求解不等式,直接求出平衡范围 3、带摩擦的物体若考虑尺寸,往往伴随翻倒。 2、静不定平衡问题。 特点:求使物体平衡范围,平衡方程数<未知数个数 考虑摩擦的平衡问题类型题 书中例题:例3-18 作业:3-56、3-57、3-62 桁架内力计算 桁架内力计算 1、节点法:以节点为研究对象;平面汇交力系 2、截面法:以桁架一部分为研究对象;平面任意力系 应试时要注意截面法和节点法联合使用。不能只用节点法解题。 桁架内力计算 桁架内力(部分杆)计算解题步骤 1)粗略判断零杆; 2)求外约束反力,悬臂桁架不必求; 3)用截面法截开桁架(截面法技巧见课件),将内力设为拉力(远离节点)列平衡方程求解。 4)反复应用截面法或节点法列平衡方程求解 书中例题:例3-15、例3-16 作业:3-51、3-52、3-53 桁架内力计算 静力学概念题

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