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2. 自诊断检查的操作 将万用表直流电压挡的正测试棒接在自诊断连接器的2号接柱上，负测试棒接搭铁，接通点火开关ON挡，故障码即由小到大的顺序显示出来。 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 故障码及其含义见表6-2及续表。 3. 转矩传感器的检查 从转向机总成上拆下转矩传感器及其连接器(如图6.32所示)，测定转矩传感器主侧端子③与⑤之间和副侧端子⑧与⑩之间的电阻，其标准值应为(2.18±0.66)kΩ 。 若不符合要求，则为转矩传感器异常，应更换转向机总成。 用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，来判定转矩传感器是否良好。 检查时，转向盘应处于中间位置，电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。 故障码 输出图样 检查诊断项目 0 正常 11 转矩传感器(主) 12 转矩传感器(副) 13 转矩传感器(主、副侧电压差过大) 21 车速传感器(主) 22 车速传感器(主、副侧电压差过大) 23 车速传感器(主)电压急减 31 交流发电机L端子 表6-2 故障码表 故障码 输出图样 检查诊断项目 41 直流电动机 42 直流电动机电流 43 直流电动机过电流 44 直流电动机锁止 51 电磁离合器 54 ECPS控制装置 55 转矩传感器E/F回路不良 — ECPS控制装置(ECU)不良 表6-2 故障码表 (续) (a)直流电动机导线插接器 导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 4. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器的导线插接器，将蓄电池的正极接到电磁离合器端子①上，蓄电池的负极与端子⑥相接。 在接通与断开端子⑥的瞬间，离合器应有工作声音。 若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向机总成。 5. 直流电动机的检查 从转向机上断开电动机的导线插接器，给电动机加上蓄电池电压时，电动机应有转动声音。 若没有声音，应更换转向机总成。 6. 车速传感器的检查 从变速器上拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利运转，若有卡滞则应予更换。 测定车速传感器导线插接器的主侧端子①与②之间及副侧端子④与⑤之间的电阻值，其值等于(165±20) Ω为良好。 若与上述不符则必须更换车速传感器。 电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制，其原理可概括如下： 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。 ECU根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 电动式EPS有许多液压式动力转向系统所不具备的优点： (1) 将电动机、离合器、减速装置、转向杆等部件装配成一个整体，这既无管道也无控制阀，使其结构紧凑、质量减轻，一般电动式EPS的质量比液压式EPS质量轻25%左右。 (2) 没有液压式动力转向系统所必须的常运转式转向液压泵，电动机只是在需要转向时，才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。 (3) 省去了油压系统，所以不需要给转向液压泵补充油，也不必担心漏油。 (4) 可以比较容易地按照汽车性能的需要设置、修改转向助力特性。 转矩传感器 转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。 在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，转向盘处于中间位置(直驶)时，扭力杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上。 当在U、T两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时由于通过每个极靴的磁通量相等，所以在V、W两端检测到的输出电压信号Uo=0。 (a) (b) 无触点式转矩传感器的结构及工作原理图 转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化，于是在V、W之间就出现了电位差。 其电位差与扭力杆的扭转角和输入电压Ui成正比。 所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道了转向盘施加的转矩。 滑动可变电阻式转矩传感器 1—小齿轮； 2—滑环； 3—轴； 4—扭矩；