第13章 动量矩定理-2012.4专用课件.pptVIP

如图所示，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的皮带拉力为F1和F2。求滑轮的角加速度α 。 R α O F1 F2 例 题 根据刚体绕定轴的转动微分方程有 于是得 由上式可见，只有当定滑轮为匀速转动（包括静止）或虽非匀速转动，但可忽略滑轮的转动惯量时，跨过定滑轮的皮带拉力才是相等的。 R α O F1 F2 解： 例 题 §13-4 刚体对轴的转动惯量 刚体对转轴的转动惯量 转动惯量 Jz 的特点： Jz ≥0 —— 恒正的标量 影响 Jz 的因素： 与转轴 z 的位置有关 与质量 mi 的分布有关 改变 Jz 的方法： 1. 改变质量（密度） 2. 改变质量分布情况 Jz 的物理意义： —— 物体转动运动惯性的度量 Jz 的单位（SI）： 1. 简单形状物体的转动惯量的计算 （1）均质细直杆 C B A l x dx x z （2）均质圆环 R O z （3）均质圆板 2. 惯性半径（或回转半径） R ? d? O 3. 转动惯量的平行轴定理 O x z y C Mi h 设 z 轴过刚体的质心C，z′与z轴平行，两轴间的距离为 h ，由转动惯量的定义，有 mh2 ? mh2 ? —— 转动惯量的平行轴定理 ★ 两轴必须是相互平行 ★ JZ 必须是通过质心的 C B A zC z l l